在MATLAB中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的離線編程和仿真,能夠最大限度地減少用戶(hù)使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程的停機(jī)時(shí)間。機(jī)器人工程師還可以使用MATLAB Coder?和Simulink Coder?直接在嵌入式目標(biāo)(如GPU板卡)上生成C++代碼來(lái)部署機(jī)器人算法和AI模型,以便在UR硬件上獨(dú)立、加速地執(zhí)行。
MathWorks設(shè)計(jì)自動(dòng)化營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Dominic Viens表示:“憑借Universal Robots的市場(chǎng)領(lǐng)先地位以及MATLAB和Simulink加快創(chuàng)新步伐的能力,集成商和最終用戶(hù)現(xiàn)在將有能力實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動(dòng)化工作流。UR硬件支持包縮短了集成多種復(fù)雜技術(shù)的高級(jí)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的上市時(shí)間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧,而成本僅為聘請(qǐng)外部顧問(wèn)費(fèi)用的一小部分?!?/p>
關(guān)于MathWorks
MathWorks是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開(kāi)發(fā)商。來(lái)自該公司的MATLAB被稱(chēng)為“科學(xué)家和工程師的語(yǔ)言”,是一個(gè)集算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算于一體的編程環(huán)境。Simulink則是一個(gè)模塊化建模環(huán)境,面向多域和嵌入式工程系統(tǒng)的仿真和基于模型的設(shè)計(jì)。這些產(chǎn)品服務(wù)于全球工程師和科學(xué)家,幫助他們加快步伐,在汽車(chē)、航空航天、通信、電子、工業(yè)自動(dòng)化及其他各行各業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)發(fā)明、創(chuàng)新和開(kāi)發(fā)。MATLAB和Simulink產(chǎn)品是全球眾多頂級(jí)大學(xué)和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的基本教研工具。MathWorks創(chuàng)建于1984年,總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的內(nèi)蒂克市(Natick,Massachusetts),在全球擁有34個(gè)分支機(jī)構(gòu),共有6,000多名員工。
關(guān)于Universal Robots
Universal Robots旨在利用其領(lǐng)先的機(jī)器人平臺(tái)改變工作完成的方式。自2008年推出世界上第一臺(tái)具有商業(yè)價(jià)值的協(xié)作機(jī)器人(cobot)以來(lái),UR現(xiàn)已開(kāi)發(fā)了包括UR3e、UR5e、UR10e、UR16e和UR20在內(nèi)的產(chǎn)品組合,涵蓋一系列工作半徑和有效載荷。以上每個(gè)模型均可在UR+生態(tài)系統(tǒng)中找到支持的各種末端執(zhí)行器、軟件、配件和應(yīng)用工具包。這使得協(xié)作機(jī)器人可以在廣泛的行業(yè)中使用,意味著它們可以跨多種不同的任務(wù)重新部署。該公司是Teradyne Inc.的子公司,總部位于丹麥的歐登塞,在美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、西班牙、意大利、捷克共和國(guó)、羅馬尼亞、土耳其、中國(guó)、印度、日本、韓國(guó)、新加坡和墨西哥均設(shè)有辦事處。Universal Robots已在全球安裝了超過(guò)50,000臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。