NeuSAR 4.0作為全新的汽車軟件應(yīng)用開發(fā)框架，其基礎(chǔ)部分提供符合AUTOSAR的標準組件，包括Classic AUTOSAR – NeuSAR cCore以及Adaptive AUTOSAR – NeuSAR aCore。本次升級，cCore和aCore均迭代至最新的AUTOSAR R21-11版本，并面向原型開發(fā)平臺，發(fā)布集成最新的AUTOSAR組件和SF中間件的NeuSAR DS（Domain System）。

NeuSAR SF服務(wù)框架，實現(xiàn)SOA方法學(xué)的真正落地

NeuSAR SF(Service Framework)是標準的跨域SOA中間件，兼容ASF(AUTOSEMO Service Framework)標準，并在其基礎(chǔ)上增加消息總線功能，提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力及基礎(chǔ)服務(wù)，將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象，實現(xiàn)線程、進程、域控制器內(nèi)異構(gòu)核、車云之間服務(wù)調(diào)用的一致性，開發(fā)者基于消息總線可實現(xiàn)整車統(tǒng)一視圖下的開發(fā)，屏蔽底層差異，實現(xiàn)應(yīng)用的動態(tài)遷移、軟件資產(chǎn)的復(fù)用。

NeuSAR SF具備以下優(yōu)勢：

——應(yīng)用開發(fā)軟硬件進一步解耦，實現(xiàn)功能動態(tài)遷移

針對不同通信場景提供屏蔽物理總線與通信協(xié)議的統(tǒng)一接口，支持整車范圍內(nèi)的軟件動態(tài)部署，實現(xiàn)應(yīng)用不依賴于硬件的基礎(chǔ)功能配置、軟件組件間松耦合的調(diào)用方式。

——更高效的仿真與調(diào)試功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)全局同步

針對數(shù)據(jù)驅(qū)動場景提供低代碼化的模塊與工具，對各類總線發(fā)送的數(shù)據(jù)提供映射功能，同時對于車輛狀態(tài)表提供不同域間數(shù)據(jù)的自動同步，從而實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)同步。

——消息通道靈活部署，滿足不同應(yīng)用場景

針對消息通道提供靜態(tài)配置與動態(tài)發(fā)現(xiàn)的方式，支持SOME/IP與DDS的服務(wù)發(fā)現(xiàn)機制，避免應(yīng)用重新開發(fā)、實現(xiàn)軟件復(fù)用。

——打通“車”與“云”端，實現(xiàn)車云服務(wù)一體化

可實現(xiàn)車內(nèi)不同軟件體系(POSIX、RTOS、Android)統(tǒng)一的SOA語義，提供車內(nèi)服務(wù)與云端服務(wù)的映射功能，應(yīng)用可通過統(tǒng)一接口使用車與云端服務(wù)，同時針對車云的服務(wù)訪問做權(quán)限控制，實現(xiàn)車云服務(wù)的真正一體化。

NeuSAR DevKit，更完善的工具鏈支撐

當前，域控制器架構(gòu)下有多種通信總線與通信協(xié)議，跨域協(xié)同開發(fā)需求增多，調(diào)試與仿真的難度也隨之增大，傳統(tǒng)MCU的設(shè)計與開發(fā)工具難以支撐整車SOA架構(gòu)。全新升級的NeuSAR DevKit工具鏈產(chǎn)品在同一個開發(fā)工具中實現(xiàn)域控制器開發(fā)全流程，同時支持虛擬化部署，實現(xiàn)在沒有硬件條件下的“軟件先行”開發(fā)與調(diào)試，全面提升開發(fā)效率。

——NeuSAR Creator：IDE類集成開發(fā)工具，實現(xiàn)域控制器開發(fā)整個流程

包含標準AUTOSAR配置、SF配置及第三方軟件配置，開發(fā)者在一個工具中完成異構(gòu)多核配置，高效完成域控制器融合與協(xié)同功能的開發(fā)。

——NeuSAR Monitor：調(diào)試與測試工具，實現(xiàn)開發(fā)過程動態(tài)資源監(jiān)控

提供日志的收集與開關(guān)控制，對收集到的日志提供篩選與過濾；結(jié)合NeuSAR SF的數(shù)據(jù)調(diào)度引擎，可動態(tài)下發(fā)配置，觀測滿足條件的消息總線數(shù)據(jù)等。

N——euSAR Simulator：仿真工具，實現(xiàn)模擬開發(fā)階段的聯(lián)調(diào)

提供針對NeuSAR消息總線的模擬，可回放NeuSAR SF消息總線錄制的數(shù)據(jù)，結(jié)合NeuSAR SF的診斷代理，實現(xiàn)遠程診斷。

此次NeuSAR 4.0的發(fā)布，將賦能汽車行業(yè)駛?cè)隨DV新階段，未來，NeuSAR將始終為開發(fā)者提供最先進、高效的汽車軟件開發(fā)平臺，構(gòu)建“承上啟下 繼往開來”的汽車軟件開發(fā)應(yīng)用框架，推進多元協(xié)同、共生共贏的汽車生態(tài)建設(shè)。

【來源：東軟集團 】

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