值得一提的是，這次合作由智元機(jī)器人新任首席科學(xué)家羅劍嵐博士親自操刀。在他的帶領(lǐng)下，這場合作或?qū)⒆屓蚓呱碇悄茴I(lǐng)域 “改頭換面”，直接進(jìn)入技術(shù)協(xié)同的新階段！

文字編輯｜宋雨涵

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技術(shù)協(xié)同

通用模型與多模態(tài)適配突破

雙方合作已取得顯著成果：

多任務(wù)執(zhí)行能力

基于同一通用模型，機(jī)器人可根據(jù)不同指令執(zhí)行多樣化任務(wù)，并適配靈巧手、夾爪等末端執(zhí)行器，兼容魚眼、針孔相機(jī)等傳感器系統(tǒng)。例如，在圍巾佩戴任務(wù)中，機(jī)器人通過視覺感知鏡子中的圍巾位置，自主調(diào)整左右手協(xié)作完成螺旋纏繞動作，展現(xiàn)出類人生物運(yùn)動特征。

智元機(jī)器人圍巾佩戴任務(wù)

智元機(jī)器人圍巾佩戴任務(wù)

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領(lǐng)軍人才加盟

羅劍嵐博士引領(lǐng)算法創(chuàng)新

人物介紹

1）教育背景：

羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，專業(yè)為機(jī)器人控制，師從具身智能領(lǐng)域的權(quán)威專家Sergey Levine教授。

2）職業(yè)歷程與成就：

他曾在Google X和Google DeepMind擔(dān)任研究科學(xué)家，主導(dǎo)了機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的研發(fā)工作。2022年，羅劍嵐博士重返學(xué)術(shù)界，加入UC伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR），期間他開發(fā)了全球首個真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL，并實(shí)現(xiàn)了首個超人類水平的真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，將任務(wù)成功率提升至100%。這一成果在工業(yè)界得到了廣泛應(yīng)用。

3）技術(shù)貢獻(xiàn)與研究領(lǐng)域：

強(qiáng)化學(xué)習(xí)與真機(jī)應(yīng)用：羅劍嵐博士深耕“真機(jī)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的技術(shù)路線，成功解決了機(jī)器人操作任務(wù)中的高樣本效率和抗干擾能力難題。他開發(fā)的HIL-SERL系統(tǒng)通過人類示范與實(shí)時糾正，使機(jī)器人僅需1-2.5小時的訓(xùn)練即可完成復(fù)雜操作（如精密組裝），其成功率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的模仿學(xué)習(xí)方法。

學(xué)術(shù)觀點(diǎn)與研究方向：他主張“算法-硬件-數(shù)據(jù)”的協(xié)同優(yōu)化，強(qiáng)調(diào)具身智能應(yīng)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)的物理世界。目前，他的研究團(tuán)隊正致力于具身大小腦協(xié)同、空間智能建模、強(qiáng)化學(xué)習(xí)工程化等方向的研究。

具身智能邁向技術(shù)協(xié)同與生態(tài)重構(gòu)新時代

智元機(jī)器人與Physical Intelligence（Pi）達(dá)成戰(zhàn)略合作，標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域正式步入技術(shù)協(xié)同與生態(tài)共建的新階段。在多個維度，具身智能的發(fā)展呈現(xiàn)出顯著趨勢。

技術(shù)層面，“大模型 + 多模態(tài)感知” 架構(gòu)不斷成熟，大幅提升通用模型的多任務(wù)泛化能力，強(qiáng)化學(xué)習(xí)也取得突破，為復(fù)雜操作筑牢算法根基。

應(yīng)用場景持續(xù)拓展，在工業(yè)領(lǐng)域，具身智能實(shí)現(xiàn)高精度操作，加速向 “智能移動操作” 轉(zhuǎn)變；在家庭與特種服務(wù)場景，逐漸從 “工具型” 向 “陪伴型” 過渡，市場潛力巨大。

生態(tài)上，企業(yè)積極推動開源協(xié)作，全棧開源模式興起，各地也加速完善標(biāo)準(zhǔn)體系，為行業(yè)規(guī)范發(fā)展助力。

硬件領(lǐng)域，驅(qū)動器功率密度不斷提升，多模態(tài)感知融合技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，提升機(jī)器人作業(yè)能力。

政策層面，具身智能被列為國家戰(zhàn)略，各地設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金大力扶持，同時安全與倫理框架也在加緊構(gòu)建。

可以預(yù)見，具身智能將加速向系統(tǒng)級生態(tài)構(gòu)建邁進(jìn)，2025-2030年有望迎來規(guī)?；逃玫闹匾l(fā)展階段。

未來展望

此外在采訪中，羅劍嵐談及智元機(jī)器人與Physical Intelligence的合作時表示，這標(biāo)志著雙方長期合作關(guān)系的啟程。他強(qiáng)調(diào)，具身智能的復(fù)雜性超出了任何單一公司的承載能力，因此，開放協(xié)同成為關(guān)鍵。通過高效整合資源與優(yōu)化配置，雙方旨在實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，而非單一依賴自身力量。羅劍嵐指出，外部公司能為智元帶來獨(dú)特的見解和能力，同時，智元也能為合作伙伴提供其所缺乏的視角和優(yōu)勢。

雙方合作的初步成效已經(jīng)顯現(xiàn)出顯著的技術(shù)進(jìn)步，為具身智能的實(shí)地應(yīng)用開辟了新路徑。這種合作不僅是技術(shù)層面的相互補(bǔ)充，更有望促進(jìn)具身智能從研究實(shí)驗(yàn)室邁向更廣闊的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域，推動整個行業(yè)生態(tài)向深度融合的方向發(fā)展。

lixiangjing

算力豹主編