憑借全球領(lǐng)先的 AI 算法能力，地平線獨(dú)樹(shù)一幟地設(shè)計(jì)最先進(jìn)的邊緣 AI 算法芯片和算法開(kāi)發(fā)工具鏈，從而開(kāi)放地支持客戶高效開(kāi)發(fā)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的 AI 算法，打造兼具高效能和獨(dú)特性的邊緣 AI 芯片解決方案，支持生態(tài)合作伙伴和客戶加速智能汽車以及更廣泛的 AIoT 領(lǐng)域的應(yīng)用落地。

本次挑戰(zhàn)賽，Waymo 開(kāi)放了其自動(dòng)駕駛車輛在 25 個(gè)城市收集的超過(guò) 1000 萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛行駛里程數(shù)據(jù)。Waymo 首席科學(xué)家兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Drago Anguelov 表示，該數(shù)據(jù)集是有史以來(lái)規(guī)模最大、場(chǎng)景最豐富、最多樣化的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一。比賽吸引了包括阿里巴巴達(dá)摩院、柏林工業(yè)大學(xué)、Google 大腦團(tuán)隊(duì)、華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室、加州大學(xué)伯克利分校、密西根州立大學(xué)、商湯科技、圖賓根大學(xué)、圖森未來(lái)、香港中文大學(xué)、中山大學(xué)等在內(nèi)的全球?qū)W術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界頂級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)積極參與，也包括相當(dāng)一部分來(lái)自 Waymo 的個(gè)人參賽者。

Waymo 開(kāi)放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽包括 5 項(xiàng)挑戰(zhàn)，地平線在其中 2D 追蹤、3D 檢測(cè)、3D 追蹤和域適應(yīng)四項(xiàng)挑戰(zhàn)中拔得頭籌，在 2D 檢測(cè)中獲得第二名，感知算法實(shí)力領(lǐng)跑。

算法基因驅(qū)動(dòng)芯片架構(gòu)，研發(fā)最極致效能的 AI 芯片

地平線是一家有強(qiáng)大算法基因的 AI 芯片公司，創(chuàng)始人兼 CEO 余凱博士早在 2010 年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得首屆 ImageNet 圖像識(shí)別評(píng)測(cè)第一名，是首個(gè)在國(guó)際人工智能算法競(jìng)賽中率隊(duì)摘得桂冠的華人學(xué)者。地平線團(tuán)隊(duì)還曾獲得 KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)的世界第一。

得益于地平線在算法領(lǐng)域的長(zhǎng)期技術(shù)沉淀和自動(dòng)駕駛研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)積累，此次挑戰(zhàn)賽，面對(duì)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集、最復(fù)雜最真實(shí)的駕駛場(chǎng)景，地平線參賽團(tuán)隊(duì)充分利用地平線完善的算法開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，自主開(kāi)發(fā)新穎有效的感知算法，在短時(shí)間內(nèi)解決了多個(gè)技術(shù)難題。

地平線能夠?qū)χ匾獞?yīng)用場(chǎng)景中的算法趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)判，前瞻性地將其計(jì)算特點(diǎn)融入到計(jì)算芯片架構(gòu)的設(shè)計(jì)中，使得 AI 芯片能夠隨著算法的演進(jìn)，始終保持相當(dāng)高的有效利用率，從而真正意義上受益于算法創(chuàng)新。算法驅(qū)動(dòng) AI 芯片設(shè)計(jì)，秉承協(xié)同優(yōu)化的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念，地平線重新定義了 AI 芯片的效能，對(duì)最新和最先進(jìn)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提供更開(kāi)放和高效的硬件架構(gòu)。

配合高效算法，搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu) BPU2.0 的車規(guī)級(jí) AI 芯片征程 2，可提供超過(guò) 4TOPS 的等效算力，每 TOPS AI 能力輸出可達(dá)同等算力 GPU 的 10 倍以上，典型功耗僅 2W。測(cè)試結(jié)果表明，征程 2 在典型算法模型上運(yùn)行所達(dá)到的算力利用率超過(guò) 90%，實(shí)際效能大幅超過(guò)同等算力的其它芯片。今年，地平線征程 2 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模前裝量產(chǎn)，從而與英特爾 Mobileye EyeQ4，英偉達(dá) Xavier 并列成為業(yè)界僅有的三款量產(chǎn)級(jí)車規(guī)智能駕駛芯片。

地平線將于今年推出強(qiáng)大的邊緣 AIoT 芯片旭日 3 和高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片征程 5，其中旭日 3 實(shí)際 AI 性能超過(guò)英偉達(dá)邊緣芯片 TX2，而旗艦級(jí)自動(dòng)駕駛芯片征程 5 具備 96TOPS 的 AI 算力，實(shí)際性能超過(guò)特斯拉 FSD 芯片。

軟硬結(jié)合，打造高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片解決方案

在自動(dòng)駕駛?cè)蠛诵募夹g(shù)——感知、決策、執(zhí)行中，感知是自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)與基石。自動(dòng)駕駛向高等級(jí)不斷發(fā)展，對(duì)感知準(zhǔn)確性的要求也大幅提升。如何持續(xù)提升感知準(zhǔn)確性、挑戰(zhàn)感知極限，是本次挑戰(zhàn)賽考察的核心，也是學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界不斷研究探索的領(lǐng)域。

在本次挑戰(zhàn)賽中，地平線團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持基于實(shí)際場(chǎng)景開(kāi)拓創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)路線，針對(duì)數(shù)據(jù)集中的特定細(xì)分場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化，在五項(xiàng)挑戰(zhàn)中斬獲四項(xiàng)第一，感知算法準(zhǔn)確率均領(lǐng)先。值得一提的是，地平線參賽團(tuán)隊(duì)針對(duì) 3D 檢測(cè)任務(wù)開(kāi)發(fā)的算法在域適應(yīng)任務(wù)的特定場(chǎng)景中仍然保持高準(zhǔn)確率，展現(xiàn)了強(qiáng)大的泛化性。

面向自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用的實(shí)際需求，地平線將在算法領(lǐng)域的前沿探索轉(zhuǎn)化為賦能產(chǎn)業(yè)的落地實(shí)踐，深度融合具有創(chuàng)新性和前瞻性的高效感知算法和極致效能的車規(guī)級(jí) AI 芯片，打造高效的智能駕駛感知解決方案，賦能客戶，加速智能駕駛的應(yīng)用落地。

地平線基于征程 2 打造的單目視覺(jué) ADAS 解決方案，可在 2W 功耗、低于 100 毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá) 24 大類的物體檢測(cè)以及上百種的物體識(shí)別，每幀高達(dá) 60 個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出。在關(guān)鍵算法指標(biāo)上如車道線檢測(cè)、車輛分類檢測(cè)、測(cè)距精度等，地平線的數(shù)據(jù)表現(xiàn)已經(jīng)達(dá)到或超過(guò)國(guó)際頭部企業(yè)。不僅如此，該解決方案還專門針對(duì)中國(guó)道路和場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜行車環(huán)境，如特殊車道線、紅綠燈倒計(jì)時(shí)檢測(cè)、車輛突然斜向插入等。

此外，地平線還推出了具備高性能和高可靠性的 Matrix 2 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，搭載征程 2 車規(guī)級(jí)芯片，可滿足 L2～L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛需求，支持在特殊場(chǎng)景或極端天氣的情況下輸出穩(wěn)定的感知結(jié)果，為自動(dòng)駕駛客戶提供感知層的深度賦能，成為多家頭部 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司首選的感知計(jì)算平臺(tái)。

底層賦能，開(kāi)放生態(tài),高效支持客戶開(kāi)發(fā)智能駕駛算法

作為全球領(lǐng)先的邊緣 AI 芯片企業(yè)，地平線定位為汽車產(chǎn)業(yè)及其更廣泛 AIoT 領(lǐng)域的 Tier2 供應(yīng)商，通過(guò)“天工開(kāi)物”AI開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)放賦能，將行業(yè)領(lǐng)先的算法能力和芯片產(chǎn)品開(kāi)放給客戶。基于地平線強(qiáng)大的算法基因，地平線不但可以設(shè)計(jì)最先進(jìn)的算法芯片和算法開(kāi)發(fā)工具鏈，而且最懂得如何助力客戶開(kāi)發(fā)有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的 AI 算法，打造兼具高效能和獨(dú)特性的解決方案，加速智能駕駛的應(yīng)用落地。

今年 6 月，搭載地平線征程 2 的長(zhǎng)安旗艦車型 UNI-T 上市發(fā)售，地平線車規(guī)級(jí) AI 芯片正式實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，這也使得地平線成為繼英特爾和英偉達(dá)兩大芯片巨頭之后，全球第三家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí) AI 芯片前裝量產(chǎn)的科技公司。而長(zhǎng)安汽車 UNI-T 則基于地平線極致效能的 AI 芯片以及高效的感知算法，實(shí)現(xiàn)了視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測(cè)、唇語(yǔ)識(shí)別、智能語(yǔ)音拍照等一系列智能化功能，能給用戶提供主動(dòng)化、個(gè)性化、沉浸式的車內(nèi)人機(jī)交互。在 ADAS 芯片領(lǐng)域，征程 2 所展現(xiàn)的感知計(jì)算性能已經(jīng)在多個(gè)指標(biāo)超越英特爾 Mobileye 的芯片，特別是針對(duì)中國(guó)路況特殊性質(zhì)，已經(jīng)成功簽下來(lái)自中國(guó)各大汽車集團(tuán)的十多款定點(diǎn)車型。

目前，地平線已在智能駕駛 ADAS、智能座艙、自動(dòng)駕駛以及更廣泛的 AIoT 等領(lǐng)域賦能一大批行業(yè)頂級(jí) Tier1s、OEMs、通訊運(yùn)營(yíng)商，包括長(zhǎng)安、福瑞泰克、奧迪、佛吉亞、SK 電訊、理想等多個(gè)頂尖企業(yè)在內(nèi)的合作伙伴正與地平線攜手加速智能駕駛時(shí)代的到來(lái)。

面向未來(lái)，地平線將持續(xù)推動(dòng)算法和芯片的迭代升級(jí)，推進(jìn)行業(yè)領(lǐng)先的算法與極致效能的芯片深度融合、協(xié)同優(yōu)化，賦能客戶打造更優(yōu)秀的邊緣AI芯片解決方案，加速智能駕駛以及更廣泛的 AIoT 領(lǐng)域的研發(fā)和商業(yè)化落地進(jìn)程。

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