徑流式民用無(wú)人機(jī)可能會(huì)有某種形式的避障系統(tǒng),因?yàn)槁?lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)通常會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛測(cè)試中諸如此類(lèi)的情況小題大做。他們盡可能地避免如騎車(chē)、靜謐的樹(shù)林那樣近似靜止或者慢速運(yùn)行的事物。
那么,他們對(duì)快速運(yùn)行的事物又是怎么計(jì)劃的呢? DARPA已經(jīng)走在無(wú)人機(jī)技術(shù)的最前沿,但這種技術(shù)是如何保持空域無(wú)故障的?
回答是?蜘蛛感官無(wú)人機(jī)。
DARPA最近進(jìn)行了一項(xiàng)新的“感知和規(guī)避”系統(tǒng)測(cè)試,允許無(wú)人駕駛飛機(jī)監(jiān)測(cè)進(jìn)入可視范圍的飛行器,即使在進(jìn)入可視范圍之前亦可。
該系統(tǒng)有一個(gè)鞋盒大小的形狀,使用一臺(tái)光學(xué)相機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè),并且采用了“被動(dòng)測(cè)距功能?!边@些特點(diǎn)使無(wú)人機(jī)可以預(yù)測(cè)附近飛機(jī)是否越過(guò)其飛行軌跡,并根據(jù)航空安全法規(guī)的要求指導(dǎo)最佳的規(guī)避動(dòng)作。
這是DARPA為致力打造一個(gè)低成本,易安裝、以監(jiān)測(cè)迎面而來(lái)或越過(guò)的飛行器的系統(tǒng)的一部分工作。下一階段目標(biāo)是使其體積更小,增加新功能,如具有可監(jiān)測(cè)到地平線(xiàn)以下飛行器的能力。
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