如上圖所示,左邊的三維模型是虛擬的計算機(jī)形成的,中間的Live Video是通過手機(jī)上的攝像頭就可以看到真實的一個場景,當(dāng)虛擬的三維模型和一個真實的場景結(jié)合的時候,到最右邊的手機(jī)里面就是我們看到最后的結(jié)果,天花板上顯示的不是天花板,而是天花板上的管道,管道的布局一目了然。
在現(xiàn)實視頻中加入虛擬的設(shè)備,讓所有隱藏起來的設(shè)備都現(xiàn)身,同時它還能幫助處理當(dāng)前的事情,給出參考意見。例如,車輛在上班的路上出了故障,但是修理工無法及時趕到,對于一般人來說修理汽車還是有些難度的。但是,如果你的手機(jī)里面預(yù)存了汽車內(nèi)部構(gòu)造圖,情況就不同了。當(dāng)汽車引擎蓋打開之后,你把手機(jī)鏡頭對準(zhǔn)引擎,手機(jī)就可以看到里面的發(fā)動機(jī)和管道,更進(jìn)一步,在手機(jī)視頻上增加一些緊急故障處理的指導(dǎo)方案,把維修的便捷性傳遞給用戶,第一步應(yīng)該做什么,第二步應(yīng)該做什么,通過視頻的幫助,用戶自己就可以完成汽車修理。這個應(yīng)用確實很誘人,不過,目前這個應(yīng)用,仍然還處于研究階段。
點云技術(shù)的成功案例
目前,點云已經(jīng)有了幾個方面的應(yīng)用。研發(fā)部門與都江堰政府合作進(jìn)行都江堰遺產(chǎn)保護(hù)的項目,算是點云技術(shù)的典型應(yīng)用。
在這個項目中,歐特克研發(fā)人員根據(jù)具體情況進(jìn)行分析,根據(jù)三維掃描原理得到的點云,包括三維坐標(biāo)(XYZ)。三維掃描的優(yōu)勢是可以得到很多信息,一是三維的點很多,三維空間的信息相對比較精確。但是最大劣勢是數(shù)據(jù)量太大。二是掃描下來的點和點之間是沒有邏輯關(guān)系,需要后期給它們建立起來關(guān)系,但是建立起來容易丟失墻角的點,也容易受到一些遮擋。三是會受到掃描技術(shù)的限制,很多掃描都是通過激光,如果這個玻璃很干凈則沒有點被掃描下來,這也是激光掃描目前碰到的主要問題。
而根據(jù)照片拍攝得到的豐富的顏色信息(RGB)。照片拍攝的優(yōu)勢是,它的細(xì)節(jié)信息是很豐富的,因為這種方式可以把細(xì)節(jié)、顏色的變化、拐角,像古建筑里精細(xì)的浮雕都可以拍下來,并且可以看得很清楚。而三維掃描出來的都是點,坐標(biāo)卻沒有顏色,有時候顏色也是代表很重要的信息的。
可以看出來,兩種方式他們各有自己的優(yōu)缺點。而如果兩種方式結(jié)合得到的點云,則能包括三維坐標(biāo)(XYZ)、和顏色信息(RGB)。如此一來,CEG決定采用三維掃描、照片拍攝兩種原理結(jié)合的方式測量點云,總體稱為“現(xiàn)實捕獲(Reality capture)”。通過點云技術(shù)不僅可以用來保護(hù)古建筑,還可以將點云技術(shù)推廣到其他項目??梢灶A(yù)料,點云技術(shù)的應(yīng)用將會越來越廣泛。