聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投管理合伙人王光熙

以下是演講全文：

具身進(jìn)化，駛向未來

各位嘉賓、朋友們大家下午好！

很榮幸與大家相聚在“具身智能與智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新論壇”。去年，我們與研究院聯(lián)合舉辦首屆機器人分論壇，那時機器人與智能駕駛已備受矚目。而如今，這兩個領(lǐng)域熱度持續(xù)攀升，新的技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)實踐不斷涌現(xiàn)，令人振奮。今年年初，“具身智能”更是作為未來產(chǎn)業(yè)方向，首次被寫入政府工作報告，具身智能產(chǎn)業(yè)正站在重大突破的臨界點。

聯(lián)想創(chuàng)投投資機器智能超過10年，即將迎來與智慧出行融合發(fā)展的新10年

聯(lián)想創(chuàng)投自成立第一天起，就始終堅信機器智能會在未來產(chǎn)業(yè)變革中發(fā)揮巨大作用。2011年以來，我們已連續(xù)投資了超過50家機器智能相關(guān)企業(yè)。從機器人核心部件、機械臂到人形機器人；從新能源車及產(chǎn)業(yè)鏈，到自動駕駛、智慧交通、低空經(jīng)濟。

2023年初，我們通過行業(yè)研究發(fā)現(xiàn)了一個重要趨勢：自動駕駛技術(shù)日益成熟，相關(guān)人才及其積累的技術(shù)棧、產(chǎn)業(yè)鏈有機會“外溢”到具身智能領(lǐng)域，相信未來幾年機器智能和智慧出行將進(jìn)一步深度融合，催生出更多的創(chuàng)新。端到端算法模型的成熟、感知部件成本大幅下降、國產(chǎn)算力平臺不斷提升，這些都推動了智駕從“奢侈品”逐漸成為“標(biāo)配的安全品”。

當(dāng)人形機器人在產(chǎn)線上開始嘗試精準(zhǔn)抓取電池時，我們將會看到智駕技術(shù)開始向具身智能跨越。自動駕駛積累的BEV感知架構(gòu)、多模態(tài)大模型、端到端決策算法，與車載同構(gòu)的端側(cè)芯片、激光雷達(dá)，以及智駕積累的海量數(shù)據(jù)，都是可以被具身領(lǐng)域參考甚至復(fù)用的寶貴資源。當(dāng)然有這些還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，要在智駕的“車規(guī)級可靠性”上進(jìn)一步實現(xiàn)具身的“開放泛化能力”，行業(yè)還有很多技術(shù)難關(guān)要去攻克。

核心技術(shù)和功能演進(jìn)，推動具身智能商業(yè)化落地

這兩年我們看到越來越多的頂尖科研人才在進(jìn)入這個領(lǐng)域，推動學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界在數(shù)據(jù)、算法、算力和低成本硬件四個核心技術(shù)要素上持續(xù)進(jìn)步和突破。數(shù)據(jù)上，從單一的數(shù)據(jù)采集走向真實數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等多種類的融合運用。算法上，從模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、sim2real等各種方法的結(jié)合逐步向具身大模型預(yù)訓(xùn)練演進(jìn)。算力上，聯(lián)想今天在AI PC、AI Phone這些端側(cè)算力新架構(gòu)上的探索，未來也會向具身進(jìn)一步延伸。硬件上，不僅有部件和材料的進(jìn)化，也會引入觸覺等新的傳感模態(tài)，整機未來也會是多形態(tài)、多場景長期共存的格局。

這些底層技術(shù)的發(fā)展，歸根結(jié)底是要實現(xiàn)導(dǎo)航、移動、操作這三大重要功能，才能支撐具身在各個場景的應(yīng)用落地。導(dǎo)航上，要擺脫遙控操作，實現(xiàn)空間感知和自主規(guī)劃。移動上，過去的人形機器人在復(fù)雜地形上長時間保持高動態(tài)平衡是個難題，而今天在限定場景下的移動技術(shù)已經(jīng)有了長足進(jìn)步。操作上，是三大功能里難度最大的。比如要打造有復(fù)雜操作能力的具身大模型，對高質(zhì)量數(shù)據(jù)有很大的需求。比如要在物理上實現(xiàn)精細(xì)操作，則需要在小尺寸硬件上的高強度復(fù)雜關(guān)節(jié)，以及操作終端上實現(xiàn)力反饋、觸覺、視覺等多模態(tài)感知的融合。操作與具身AI的關(guān)系最為密切，突破難度最大，但也最有價值。

縱觀具身智能的商業(yè)化落地進(jìn)程，我們認(rèn)為今年之前，依然是集中在機器人已有不錯商業(yè)化實踐的科研、教育、迎賓等場景；AI和強化學(xué)習(xí)的加持能很好地升級迭代之前的產(chǎn)品。從下一階段開始，智能體將逐步采用端到端的大模型驅(qū)動，進(jìn)入限定場景下的各個To B行業(yè)。今年可能會是具身進(jìn)入工廠的元年，在復(fù)雜的汽車工業(yè)場景實現(xiàn)突破。

在未來更多元化的C端場景里，具身產(chǎn)品需要進(jìn)一步提升復(fù)雜任務(wù)拆解和操作泛化的能力；最終我們相信具身智能將由世界模型驅(qū)動，向著對物理世界有完整理解和交互能力的智能體演進(jìn)，真正迎來具身AGI和人類共同生活的新時代！

堅信具身智能生態(tài)爆發(fā)，中國機器人企業(yè)將領(lǐng)先世界

具身智能在國內(nèi)火熱，不僅是因為賽道的想象空間非常大，而且和中國的產(chǎn)業(yè)生態(tài)能力是緊密相關(guān)的：我們有充足的低成本能源、高效的科研基礎(chǔ)設(shè)施、完整的產(chǎn)業(yè)體系，以及高質(zhì)量的工程師群體。

此外，中國的具身應(yīng)用場景是最多最全的，部件創(chuàng)新和規(guī)模量產(chǎn)也是中國制造的優(yōu)勢領(lǐng)域，再加上出海，這三個方面都是我們很獨特的競爭優(yōu)勢。

作為聯(lián)想集團(tuán)的CVC，我們堅持和被投企業(yè)“雙向賦能”：一方面我們發(fā)揮聯(lián)想的資源優(yōu)勢，全力支持被投企業(yè)發(fā)展；另一方面，我們也期待被投企業(yè)為聯(lián)想帶來更多創(chuàng)新的思想，從技術(shù)創(chuàng)新、企業(yè)文化、戰(zhàn)略發(fā)展和生態(tài)建設(shè)等各方面共同構(gòu)建網(wǎng)狀的競爭優(yōu)勢。

聯(lián)想作為全球智能終端的領(lǐng)軍企業(yè)，一直在智能終端領(lǐng)域耕耘，而具身智能更被認(rèn)為是智能終端的終極形態(tài)。我們希望能以業(yè)務(wù)、研發(fā)、投資等多方位和產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，承擔(dān)起“新鏈主”的生態(tài)協(xié)同和融合的職責(zé)。未來，我們期待和合作伙伴們一起攜手，共同引領(lǐng)創(chuàng)新，探索具身智能的星辰大海，一起創(chuàng)新向未來！

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