端到端是目前業(yè)界主流的智駕方案，遵循Scaling Law原則。作為業(yè)內(nèi)最早提出“端到端”概念的自動駕駛企業(yè)，地平線智駕的快速落地離不開算力布局。

據(jù)悉，地平線的研發(fā)數(shù)據(jù)規(guī)模已達(dá)到數(shù)千PB。為滿足海量數(shù)據(jù)的處理需求，地平線基于阿里云EMR、OSS等技術(shù)打造湖倉一體架構(gòu)，構(gòu)建“數(shù)據(jù)流入-存儲-挖掘”全鏈路。

依托阿里云萬卡智算集群，地平線正在訓(xùn)練端到端智駕模型。通過對異常節(jié)點(diǎn)的及時(shí)排查和對每個(gè)訓(xùn)練任務(wù)的精細(xì)管理，智算集群的整體故障恢復(fù)時(shí)間降低40%以上，推動端到端模型的訓(xùn)練效率加速提升。

模型量產(chǎn)上車前，需要通過仿真模擬進(jìn)行測試。在測試中，多虛擬場景、多傳感器數(shù)據(jù)流需要同時(shí)進(jìn)行渲染計(jì)算，算力需求在瞬時(shí)達(dá)到峰值。依托阿里云數(shù)十萬核通用算力的彈性調(diào)度能力，地平線將調(diào)度時(shí)間從業(yè)界的分鐘級縮短至秒級，推動仿真成本大幅降低。

作為國內(nèi)量產(chǎn)規(guī)模最大的智駕科技公司，地平線已發(fā)布征程系列車載計(jì)算方案及HSD全場景智駕解決方案。據(jù)悉，擁有業(yè)界頂級計(jì)算性能的征程6P已經(jīng)正式回片，并在100小時(shí)內(nèi)完成實(shí)車驗(yàn)證，基于征程6P打造的HSD也即將在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

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