在一段公開的演示視頻中，G1 人形機(jī)器人化身為 “運(yùn)動(dòng)健將”，精準(zhǔn)且流暢地再現(xiàn)了足球明星 C 羅和籃球傳奇科比的經(jīng)典動(dòng)作。C 羅標(biāo)志性的慶祝動(dòng)作，如高高躍起、轉(zhuǎn)身揮拳，被 G1 機(jī)器人以極高的相似度呈現(xiàn)，其動(dòng)作的力度、節(jié)奏和姿態(tài)都拿捏得恰到好處；而科比經(jīng)典的后仰跳投動(dòng)作，G1 機(jī)器人也模仿得惟妙惟肖，從屈膝、起跳，到后仰出手，每一個(gè)細(xì)節(jié)都展現(xiàn)出高度的協(xié)調(diào)性和靈活性。此外，G1 機(jī)器人還展現(xiàn)出自行舞蹈的能力，跟隨音樂節(jié)奏歡快舞動(dòng)，身體的各個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同配合，完成各種復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，如側(cè)跳、前踢、深蹲等，動(dòng)作流暢自然，毫無卡頓之感。

這一驚艷表現(xiàn)的背后，是 ASAP 模型的強(qiáng)大助力。ASAP 模型采用 “real2sim2real”（真實(shí)→仿真→真實(shí)）方法，旨在解決仿真環(huán)境與現(xiàn)實(shí)世界動(dòng)力學(xué)不匹配的難題 。在第一階段，通過重定向人體數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境中對(duì)運(yùn)動(dòng)跟蹤策略進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。例如，將 C 羅、科比等運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可理解的運(yùn)動(dòng)指令，讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中初步學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。

但由于仿真與現(xiàn)實(shí)存在差異，在第二階段，將預(yù)訓(xùn)練策略部署到實(shí)體機(jī)器人 G1 上采集數(shù)據(jù)，然后在仿真環(huán)境中回放動(dòng)作記錄，利用回放產(chǎn)生的誤差作為修正物理差異的關(guān)鍵數(shù)據(jù)源，通過額外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)差異參數(shù)，對(duì)傳統(tǒng)物理引擎進(jìn)行 “動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)”。經(jīng)過這樣的訓(xùn)練過程，G1 機(jī)器人能夠依托 GPU 的并行計(jì)算能力，在仿真環(huán)境中獲得近乎真實(shí)的大規(guī)模訓(xùn)練體驗(yàn)，從而實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、敏捷的運(yùn)動(dòng)控制。

對(duì)于宇樹科技而言，這進(jìn)一步提升了 G1 機(jī)器人在人形機(jī)器人市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力，展示了其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)上的領(lǐng)先地位，為后續(xù)產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用拓展了更廣闊的空間。另一方面，從行業(yè)發(fā)展角度來看，這一成果為整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展提供了新的思路和方向，推動(dòng)了人形機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)作模仿和運(yùn)動(dòng)控制方面的技術(shù)進(jìn)步，有望加速人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用，如娛樂表演、體育訓(xùn)練輔助、工業(yè)生產(chǎn)等。

車圈首個(gè)！

吉利汽車率先集成DeepSeek

本周吉利正式宣布，其自主研發(fā)的星睿大模型已與當(dāng)下熱門的DeepSeek R1大模型實(shí)現(xiàn)深度融合。這可是汽車行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)車企和AI企業(yè)的深度合作，通過此次合作，吉利將對(duì)星睿車控FunctionCall大模型和汽車主動(dòng)交互端側(cè)大模型進(jìn)行蒸餾訓(xùn)練。

DeepSeek R1大模型作為業(yè)界頂尖的認(rèn)知智能模型，自然語言理解、推理判斷及知識(shí)圖譜構(gòu)建能力都非常卓越，在不少領(lǐng)域都展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力，自推出便吸引了全球目光。而吉利智能汽車全域AI技術(shù)體系，是吉利多年深耕智能汽車領(lǐng)域的成果，覆蓋自動(dòng)駕駛、智能座艙、大數(shù)據(jù)分析等多個(gè)關(guān)鍵方面。二者的融合，無疑是一次強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。 

從技術(shù)層面來說，吉利運(yùn)用蒸餾訓(xùn)練技術(shù)，把DeepSeek R1模型的核心能力融入星睿車控FunctionCall大模型以及汽車主動(dòng)交互端側(cè)大模型，大大提升了模型性能。融合后的AI系統(tǒng)語義理解能力超強(qiáng)，能精準(zhǔn)解析各類模糊指令。比如你說“我有點(diǎn)冷，還想聽點(diǎn)輕松的音樂” ，系統(tǒng)能迅速調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度、篩選輕松愉悅歌單，還能精準(zhǔn)調(diào)用約2000個(gè)車載接口，交互性能十分智能。 

而且，這個(gè)AI系統(tǒng)可不只是指令理解厲害，還能主動(dòng)感知、預(yù)測(cè)用戶需求。當(dāng)車輛快到加油站且油量不足時(shí)，它會(huì)主動(dòng)提醒并規(guī)劃前往加油站的最優(yōu)路線；雨天行車，能自動(dòng)關(guān)車窗、調(diào)節(jié)雨刮速度、播放適配雨天氛圍的音樂。這些基于車內(nèi)外環(huán)境場(chǎng)景的主動(dòng)服務(wù)功能，極大提升了用戶體驗(yàn)。 這次合作，對(duì)吉利汽車的智能化升級(jí)意義重大，也為整個(gè)智能汽車行業(yè)的發(fā)展提供了新思路。隨著該技術(shù)在更多新車型上應(yīng)用，智能汽車的交互體驗(yàn)有望實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，真正從出行工具變成智能出行伙伴。

吉利汽車與DeepSeek的合作是汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的重要一步。融合后的系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)理解用戶的模糊意圖，并準(zhǔn)確調(diào)用約2000個(gè)車載接口。此外，該系統(tǒng)還能基于車內(nèi)外場(chǎng)景主動(dòng)分析用戶的潛在需求，為用戶提供車輛控制、主動(dòng)對(duì)話、售后服務(wù)等全方位的智能體驗(yàn)。這將大幅提升用戶的智能交互感受，加速AI技術(shù)在智能汽車領(lǐng)域的普及。

吉利計(jì)劃將這一技術(shù)體系應(yīng)用于更多新車型，逐步實(shí)現(xiàn)從“智能助手”到“智慧生命體”的進(jìn)化。未來，吉利將繼續(xù)深化與DeepSeek的合作，進(jìn)一步優(yōu)化大模型的訓(xùn)練與應(yīng)用場(chǎng)景，探索更多創(chuàng)新功能。

目前雖然還沒有具體哪款車型會(huì)率先搭載這一融合系統(tǒng)的消息，但相信也不會(huì)讓大家等太久。你覺得這次吉利和DeepSeek的合作，會(huì)給汽車智能化發(fā)展帶來哪些新變化呢？

國產(chǎn) AI 大模型 DeepSeek – R1 開源，憑借其顯著的成本優(yōu)勢(shì)與技術(shù)突破，在全球范圍內(nèi)掀起波瀾。該模型在數(shù)學(xué)、代碼處理等方面性能優(yōu)異，推理成本僅為美國同類產(chǎn)品的 1/30 。百度智能云、華為云、阿里云等眾多中國平臺(tái)，以及亞馬遜、微軟、英偉達(dá)等海外科技巨頭紛紛接入，加速了 AI 應(yīng)用落地進(jìn)程。

AI資本市場(chǎng)：

軟銀400億美元砸向OpenAI

近日，一則重磅消息震動(dòng)了人工智能領(lǐng)域：軟銀集團(tuán)正接近敲定對(duì) OpenAI 的首筆 400 億美元投資。據(jù) CNBC 報(bào)道，這筆資金將在未來 12 到 24 個(gè)月內(nèi)支付，第一筆付款最早將于今年春季到位。此輪投資完成后，OpenAI 的投后估值將達(dá)到 3000 億美元，軟銀也將超越微軟，成為這家人工智能初創(chuàng)公司的最大投資者。

軟銀CEO孫正義長(zhǎng)期以來堅(jiān)信人工智能的巨大潛力，此前就通過愿景基金對(duì)眾多科技公司進(jìn)行了巨額投資。此次投資 OpenAI，軟銀旨在深度參與人工智能的創(chuàng)新發(fā)展。

一方面，充足的資金可以讓 OpenAI 在研發(fā)上投入更多，加速技術(shù)突破，在自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺等多模態(tài) AI 技術(shù)方面取得更多成果，進(jìn)一步鞏固其在人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。另一方面，OpenAI 可以憑借這筆資金擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)，招募更多頂尖人才，為公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

從行業(yè)角度來看，軟銀的投資將重塑人工智能行業(yè)的投資格局。此前，微軟一直是 OpenAI 的主要投資方和基礎(chǔ)設(shè)施提供商，而此次軟銀的入局，打破了原有的投資平衡。這可能會(huì)促使 OpenAI 在技術(shù)發(fā)展和商業(yè)合作上擁有更多的自主權(quán)，不再過度依賴微軟的 Azure 云服務(wù)，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展。

據(jù)悉，部分資金預(yù)計(jì)將用于 OpenAI 對(duì) “星際之門” 項(xiàng)目的承諾。當(dāng)?shù)貢r(shí)間 1 月 21 日，美國總統(tǒng)特朗普在白宮宣布了 “星際之門” 計(jì)劃，項(xiàng)目初始投資 1000 億美元，并計(jì)劃在未來 4 年內(nèi)擴(kuò)展至 5000 億美元，旨在支持美國的人工智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。該項(xiàng)目由軟銀、OpenAI 和甲骨文合作開展，OpenAI 目前正在美國 16 個(gè)州尋找合適的地點(diǎn)來建立大型人工智能數(shù)據(jù)中心，以支持其先進(jìn)的人工智能模型。軟銀的投資將為 “星際之門” 項(xiàng)目提供重要的資金支持，加速人工智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，推動(dòng)人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

此次軟銀 400 億美元砸向 OpenAI，無論是對(duì)于 OpenAI 自身，還是整個(gè)人工智能行業(yè)，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，未來人工智能領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢(shì)值得持續(xù)關(guān)注。

OpenAI獲得大量資金后，將有能力在全球范圍內(nèi)吸引頂尖人才，進(jìn)一步提升其技術(shù)實(shí)力，或?qū)⒁齺砣駻I人才市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇。在這場(chǎng)全球AI軍備賽中，國內(nèi)企業(yè)需要在技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展、成本控制和人才吸引等方面不斷提升實(shí)力，以應(yīng)對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

nina