誰(shuí)是 PIB？

創(chuàng)建 PIB 的公司 isento GmBH 對(duì)項(xiàng)目的發(fā)展感到非常欣慰?，F(xiàn)在，學(xué)校甚至用它來給學(xué)生上課。PIB 是 3D 打印的，這意味著它由塑料部件組成，使用白色 PETG 作為材料，使其看起來非常友好，還有點(diǎn)科幻的感覺。PIB 的比例盡可能地接近真實(shí)人體比例，只是目前還沒有腿。它可以方便地接觸電子和機(jī)械零件，也便于運(yùn)輸?，F(xiàn)在的PIB可以做一些基本動(dòng)作，如抬起或伸展手臂、張開或合上一只手或移動(dòng)頭部。更復(fù)雜的技能包括模仿站在它身邊的人的手部動(dòng)作，利用外部傳感器讓它跟隨動(dòng)作。另一項(xiàng)復(fù)雜的技能顯示了 PIB 社交或好奇的一面，利用基本的人工智能技術(shù)，他可以通過頭部或視覺來檢測(cè)和跟蹤站在它前面或經(jīng)過它身邊的人。

測(cè)試和開發(fā)

目前，isento 正在他們的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室努力開發(fā)一個(gè)穩(wěn)定的 PIB 版本：每天都要對(duì) PIB 進(jìn)行多次組裝和拆卸，以測(cè)試新的部件。作為肩部開發(fā)的一部分，目前正在測(cè)試的右臂和右鎖骨重達(dá)3千克。 公司希望賦予 PIB 非常友好的外觀，因此他們選擇了一張表情中性的人臉。 isento公司首席執(zhí)行官、PIB的創(chuàng)始人和設(shè)想者Jürgen Baier說：”如果它總是面帶微笑，一開始可能看起來非常友好，但幾天后可能會(huì)給人一種有點(diǎn)奇怪的感覺”。

isento公司首席執(zhí)行官、PIB的創(chuàng)始人和設(shè)想者Jürgen Baier

是否過于人性化？

來自 PIB 社區(qū)的反饋是，這張臉有點(diǎn)太人性化了，眼睛里的攝像頭讓它看起來很 “嚇人 “或 “詭異”。因此，他們現(xiàn)在正在開發(fā)一種更加抽象的人臉，以便在用戶和 PIB 之間建立情感距離。Baier解釋說：“最大的變化是鼻子?，F(xiàn)在它有一個(gè)人類的鼻子，有點(diǎn)突出。我們將使用一個(gè)有三個(gè)傳感器的攝像頭——每只眼睛一個(gè)，就像標(biāo)準(zhǔn)的立體攝像頭，還有一個(gè)深度傳感器，就像第三只眼睛。但在兩只眼睛之間有第三個(gè)孔，會(huì)讓它看起來更加詭異?！爆F(xiàn)在，這張抽象的臉將有一個(gè)風(fēng)格化的鼻子，由三個(gè)呈三角形排列的小孔組成。上面的孔將容納相機(jī)的第三個(gè)傳感器，另外兩個(gè)孔只是為了美觀。 嘴巴也將不再那么人性化，嘴唇不再那么突出。

移動(dòng)性和功能

拇指是人體中最難模仿的部位之一，制作團(tuán)隊(duì)在構(gòu)建一個(gè)能實(shí)現(xiàn)流暢抓握動(dòng)作的拇指時(shí)遇到了一些困難。拇指的對(duì)立是一個(gè)非常重要的特征，而且會(huì)非常突出，因此他們?cè)噲D實(shí)現(xiàn)流暢而柔軟的仿生運(yùn)動(dòng)?！胺律馕吨M可能接近人體?！盉aier說：“實(shí)際上，本周我們?nèi)〉昧酥卮笸黄?，我認(rèn)為本周我們?nèi)〉玫某晒麑?duì)它有很大幫助：我們正在努力改進(jìn)、制造、測(cè)試，通過循環(huán)改進(jìn)，也許在本周結(jié)束時(shí)，整個(gè)手部的結(jié)構(gòu)將會(huì)被確定下來并發(fā)布出去?！?/p>

小公司大利潤(rùn)

目前，isento 公司有 65 名員工，對(duì)于如此巨大、艱巨的任務(wù)來說，公司規(guī)模實(shí)在太小了。 但Baier相信社區(qū)的能力?！皩?duì)我們來說，重要的是開放 PIB 的源代碼，建立一個(gè)人們可以加入的社區(qū)，不同學(xué)科的專家可以加入其中，進(jìn)行交流，促進(jìn)共同理念、共同愿景的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)仿人機(jī)器人項(xiàng)目。我們希望 PIB 能夠表達(dá)我們對(duì)互動(dòng)的看法，對(duì)社區(qū)的看法，對(duì)我們希望在世界上留下足跡的看法，我們的產(chǎn)品由社區(qū)承載，由社區(qū)開發(fā)，它將人們聯(lián)系在一起，這樣它就不僅僅是一個(gè)可以組裝然后可以購(gòu)買的機(jī)器人，而是人們可以作為生活的一部分加入其中并發(fā)揮創(chuàng)造力的東西——這比只有我們公司自己來開發(fā)要好得多。”

開源的好處

當(dāng) isento 將 PIB 發(fā)布為開放源代碼時(shí)，他們并不知道效果會(huì)怎樣，但是整個(gè)社區(qū)的接受度和熱情讓他們大吃一驚：他們現(xiàn)在擁有的社區(qū)規(guī)模比他們最初夢(mèng)想的要大得多。這使得更多的設(shè)計(jì)變更是由社區(qū)來主導(dǎo)的。例如當(dāng)前的肩部版本，目前雙自由度肩部的實(shí)現(xiàn)就來自于社區(qū)。在 PIP 的第一個(gè)版本中，手指的電機(jī)非?？拷种?，這似乎是一種聰明的做法，但問題是，當(dāng)電機(jī)安裝在下臂時(shí)，手臂就會(huì)變得非常沉重。于是社區(qū)就提出了一個(gè)線纜概念，將大部分電機(jī)移到上半身?！盎叵肫饋恚也恢罏槭裁次覀冏畛鯖]有采用這樣的思路，因?yàn)樗侨绱撕?jiǎn)單明了，如此合乎邏輯，”Baier笑著說，“但我們當(dāng)時(shí)只是沉溺于自己的設(shè)計(jì)思路當(dāng)中。”

機(jī)器人革命

我們正處于機(jī)器人革命的邊緣。未來，我們的日常生活、工作和私人生活都將受到機(jī)器人技術(shù)的影響。目前，我們?cè)诩依镉泻?jiǎn)單的幫手：我們有洗碗機(jī)、洗衣機(jī)，我們有一個(gè)設(shè)備可以幫助我們打掃客廳，有些人的花園里還有割草機(jī)?！拔覉?jiān)信，未來我們將擁有能夠接管日常工作的輔助機(jī)器人。”Baier說：“在我個(gè)人的夢(mèng)想中，它們可以幫我找鑰匙，幫我煮早晨的咖啡，當(dāng)我下班回家時(shí)，廚房里干干凈凈，所有東西都各就各位。我們希望引領(lǐng)和塑造這一理念的發(fā)展?！痹诖酥埃琍IB 能夠接管許多家務(wù)勞動(dòng)的時(shí)間取決于社區(qū)。Baier補(bǔ)充說：“如果人們繼續(xù)加入我們的社區(qū)并做出貢獻(xiàn)，那么在幾年內(nèi)就有可能讓PIB真正成為家庭或住戶的合理成員?！?/p>

PTC的專家說Onshape的優(yōu)勢(shì)1：人人皆可訪問

“PIB 社區(qū)項(xiàng)目匯集了各種各樣的技能，并不是每個(gè)人都有使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的經(jīng)驗(yàn)。 因此，PTC的CAD 解決方案 Onshape 因其界面和易用技術(shù)而成為理想的解決方案。”Jon Hirschtick, PTC執(zhí)行副總裁認(rèn)為，Onshape的四點(diǎn)優(yōu)勢(shì)使得其成為 PIB 社區(qū)項(xiàng)目的理想選擇。 其一，是每個(gè)人都能輕松訪問?！癘nshape 是唯一真正云本地化的專業(yè)級(jí) CAD 和 PDM 系統(tǒng)，它可以在任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器上運(yùn)行，甚至可以在任何手機(jī)或平板電腦上運(yùn)行。這意味著團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都可以立即訪問它?！?/p>

PTC執(zhí)行副總裁 Jon Hirschtick

 Onshape 的優(yōu)勢(shì) 2：輕松共享信息

Onshape 文檔中的模型、圖紙、產(chǎn)品規(guī)格和其他信息都可以與所有人實(shí)時(shí)共享。 無需復(fù)制，也不會(huì)出現(xiàn) “誰(shuí)有最新版本 “的問題——而是在數(shù)據(jù)庫(kù)中實(shí)時(shí)共享。因此，這意味著每個(gè)人都可以進(jìn)行協(xié)作，都可以看到最新的模型，也都可以回到之前的任何狀態(tài)——甚至還可以進(jìn)行分支和合并，就像你在協(xié)作軟件項(xiàng)目中看到的那樣。這就是Onshape的第二點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：所有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，沒有文件，沒有副本。

Onshape 的優(yōu)勢(shì) 3：變更能力

團(tuán)隊(duì)中的任何人都可以無所顧忌地進(jìn)行修改和探索設(shè)計(jì)思路，而不必?fù)?dān)心覆蓋彼此的工作，也不必?fù)?dān)心弄亂系統(tǒng)。因?yàn)椋兏彩莾?nèi)置于軟件結(jié)構(gòu)當(dāng)中的。“我們擁有下一代的 PDM 和數(shù)據(jù)管理方法。這意味著團(tuán)隊(duì)有機(jī)會(huì)在控制和管理數(shù)據(jù)的同時(shí)發(fā)揮創(chuàng)造力?！盝on Hirschtick說。

Onshape 的優(yōu)勢(shì) 4：數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)

由于PIB 社區(qū)項(xiàng)目的參與者和貢獻(xiàn)者人數(shù)眾多，Onshape的數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)將得以發(fā)揮自己的作用：因?yàn)橄到y(tǒng)允許用戶跟蹤誰(shuí)對(duì)各種設(shè)計(jì)文件做了什么?！皡⑴c項(xiàng)目的人越多，Onshape 的價(jià)值就越大，因?yàn)樗梢愿櫭恳淮尉庉?、編輯者和編輯時(shí)間——它跟蹤的不是文件的每個(gè)版本，也不是撤銷列表之類的數(shù)據(jù)，而是每一次編輯?！盝on Hirschtick強(qiáng)調(diào)說：“因此，你可以看到別人做了什么，并跟蹤所有內(nèi)容。 這讓很多人合作的項(xiàng)目變得非常簡(jiǎn)單，你也不用擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失。要知道，老式的基于文件的工具是無法做到這一點(diǎn)的?！?/p>

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