從輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛，高精度地圖的重要價(jià)值和作用

今年1-9月，我國(guó)汽車市場(chǎng)銷量中，前裝L2級(jí)輔助駕駛搭載量為395.19萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)69.53%，前裝搭載率為27.69%。今年8月1日，深圳首次從政策層面允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路。業(yè)界普遍認(rèn)為，2025 年以后將是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的重要發(fā)展期，2030 年以后將進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用期。

高精度地圖作為自動(dòng)駕駛汽車感知周圍環(huán)境信息的重要組成部分，也在自動(dòng)駕駛升級(jí)過(guò)程中起到重要作用。據(jù)白皮書(shū)顯示，輔助駕駛階段，高精地圖是多重融合感知的安全冗余。此階段雖然傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖仍可以發(fā)揮重要作用，但面對(duì)雨雪、大霧等極端惡劣天氣，車身傳感器以及傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖都具有局限性，并不能夠保障安全駕駛。此時(shí)高精度地圖作為超視距傳感器，可為汽車提供重要的先驗(yàn)知識(shí)作為安全冗余保障。對(duì)于自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，高精地圖仍然有其獨(dú)特的、不可忽視的價(jià)值。

高精地圖技術(shù)體系迭代，滿足自動(dòng)駕駛發(fā)展需求

高精度地圖生產(chǎn)流程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)編輯、安全處理、地圖審查和發(fā)布五個(gè)主要模塊。據(jù)介紹，針對(duì)道路場(chǎng)景、交通信息的發(fā)展和變化，目前行業(yè)內(nèi)高精度地圖的更新頻率以季度、月度更新為主，針對(duì)高優(yōu)區(qū)域和關(guān)鍵屬性，可以做到天級(jí)甚至小時(shí)級(jí)的更新。更新頻率越快，相應(yīng)成本越高，與之匹配的采集手段也有不同。以騰訊為例，主要通過(guò)大規(guī)模高精采集車隊(duì)，基于自研一體化高精采集平臺(tái)，實(shí)SD/ADAS/HD/街景一體化采集，可做到數(shù)據(jù)同源、質(zhì)量同級(jí)。同時(shí)，通過(guò)眾源模式、車企合作等方式，提高更新頻率。

針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，高精度地圖需要涵蓋更加豐富精細(xì)的道路元素，如車道線、防護(hù)設(shè)施、 交通燈、車道坡度、曲率等內(nèi)容。信息數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理，可以說(shuō)是高精度地圖生產(chǎn)流程中的核心部分。目前行業(yè)代表的技術(shù)模式，是騰訊大地通途的點(diǎn)云感知+圖像融合方式，提升了要素識(shí)別的召回率和準(zhǔn)確率；并在此基礎(chǔ)上，使用融合寫(xiě)入服務(wù)將自動(dòng)識(shí)別到的要素預(yù)先寫(xiě)入數(shù)據(jù)，輔以人工核實(shí)校正，提升作業(yè)效率。針對(duì)數(shù)據(jù)更新， 騰訊還通過(guò)發(fā)現(xiàn)變化前置、數(shù)據(jù)差分、自動(dòng)融合等多種手段，將現(xiàn)實(shí)變化部分提取出來(lái)，可大幅減少更新的工作量。

系列新規(guī)要求下，高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的采集測(cè)繪以及自動(dòng)駕駛的訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集均屬于測(cè)繪數(shù)據(jù)采集與處理的范圍，不僅需要符合網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、個(gè)人信息保護(hù)相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，還應(yīng)符合測(cè)繪相關(guān)的法律法規(guī)。圖商對(duì)全部的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、生產(chǎn)、使用、銷毀負(fù)責(zé)，關(guān)聯(lián)企業(yè)受連帶責(zé)任。

新型合作模式出現(xiàn)，圖商與車企關(guān)系將被重塑

以往我國(guó)對(duì)地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)審核比較嚴(yán)格，隨著高精度地圖的量產(chǎn)應(yīng)用，以及自動(dòng)駕駛采集數(shù)據(jù)量的爆發(fā)，相關(guān)部門對(duì)地圖數(shù)據(jù)的使用監(jiān)管日趨嚴(yán)格。汽車企業(yè)若需開(kāi)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，必須獲得資質(zhì)或與有資質(zhì)的圖商合作。原本部分車企通過(guò)投資并購(gòu)等方式，獲得了甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，但在2021年至今的復(fù)審中，通過(guò)復(fù)審的企業(yè)只有19家，相較于此前具備甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)數(shù)大幅減少。特別是外商投資企業(yè)，將無(wú)法獲得相關(guān)資質(zhì)。

由于高精度地圖具有動(dòng)態(tài)交互、實(shí)時(shí)更新等特點(diǎn)，未來(lái)圖商與車企之間的關(guān)系及合作模式，也將發(fā)生改變。據(jù)白皮書(shū)介紹，一方面，未來(lái)圖商的盈利模式，將由過(guò)去向車企售賣 licence 逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┮幌盗谢诟呔貓D數(shù)據(jù)服務(wù)，如數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)建設(shè)、數(shù)據(jù)合規(guī)等。另一方面，高精地圖廠商也逐漸從單一數(shù)據(jù)服務(wù)商向自動(dòng)駕駛解決方案提供商轉(zhuǎn)變，圖商與車企的角色關(guān)系將被重塑，各自的商業(yè)利益、生態(tài)關(guān)系需要綁定的更深。

面向大規(guī)模車輛的車云數(shù)據(jù)閉環(huán)能力正在成為決勝自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)閉環(huán)可能也是自動(dòng)駕駛行業(yè)改變當(dāng)前基于測(cè)繪能力和測(cè)繪目標(biāo)所制作的高精地圖的最有力的支撐。圖商不僅要為車企提供“實(shí)時(shí)”和“高精度”的地圖數(shù)據(jù)，更為重要的是能夠?yàn)檐嚻筇峁┌踩弦?guī)使用數(shù)據(jù)的能力。數(shù)據(jù)上云，圖云一體化發(fā)展，則成為圖商為車企提供安全合規(guī)使用數(shù)據(jù)的重要途徑之一。

2022年，騰訊在上海發(fā)布了行業(yè)首個(gè)轉(zhuǎn)為智能汽車行業(yè)打造的專屬一站式智能汽車云解決方案，以可信的行業(yè)云平臺(tái)為基礎(chǔ)底座，提供自動(dòng)駕駛研發(fā)與運(yùn)營(yíng)工具鏈、智能座艙研發(fā)、智能駕駛地圖、運(yùn)營(yíng)服務(wù)等能力，助力車企在智能汽車研發(fā)、運(yùn)營(yíng)各環(huán)節(jié)的降本增效。同時(shí)，基于一站式服務(wù)，可以提供覆蓋業(yè)務(wù)、行為、數(shù)據(jù)的合規(guī)體系，確保企業(yè)能夠全方位滿足合規(guī)要求。

騰訊智能汽車云解決方案

面對(duì)未來(lái)行業(yè)發(fā)展，白皮書(shū)也根據(jù)目前存在的問(wèn)題提出了建議。特別是針對(duì)數(shù)據(jù)安全合規(guī)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，管理機(jī)制需要不斷的創(chuàng)新，數(shù)據(jù)加密方式有待進(jìn)一步技術(shù)驗(yàn)證和升級(jí)，行業(yè)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)需要進(jìn)一步加快落地實(shí)施。2022年8月，自然資源部公布了北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶等六個(gè)城市將開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)，騰訊大地通途首批獲得了廣州、深圳兩個(gè)試點(diǎn)城市高精度地圖資質(zhì)，將重點(diǎn)開(kāi)展城市高級(jí)別自動(dòng)駕駛、智慧交通等相關(guān)應(yīng)用的探索。

在本次研討會(huì)上，自然資源部國(guó)土測(cè)繪司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示， 發(fā)展是第一要?jiǎng)?wù)，在守牢安全底線的前提下，國(guó)家將積極扶持智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)、新業(yè)態(tài)發(fā)展，為交通高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航。

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