任務(wù)調(diào)度和任務(wù)客戶端提供一種在機隊管理系統(tǒng)和ROS 2機器人之間分配和追蹤任務(wù)的標準開源方式。 任務(wù)調(diào)度和任務(wù)客戶端使用一個專為機器人隊設(shè)計的開放通信標準——VDA5050進行通信。信息則通過一個用于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應(yīng)用的輕量級信息收發(fā)協(xié)議——MQTT無線傳輸。
任務(wù)調(diào)度是一個可從NGC或者從Isaac GitHub上的源碼下載的容器化微服務(wù)，并且可以集成到機隊管理系統(tǒng)中。任務(wù)調(diào)度已被證明可與其他開源ROS 2客戶端實現(xiàn)互操作，比如最近發(fā)布的由OTTO Motors和InOrbit開發(fā)的VDA5050連接器。
兼容ROS 2 Humble的任務(wù)客戶端在Isaac ROS GitHub中以軟件包的形式提供，并與Nav2導航堆棧預(yù)先集成，用于分配和追蹤機器人上的導航等任務(wù)。
OTTO Motors首席技術(shù)官Ryan Gariepy表示：“隨著現(xiàn)實世界中的移動機器人部署速度越來越快，交互操作性變得愈加關(guān)鍵。將VDA5050與ROS2組合成一個開源社區(qū)能夠促進機隊管理解決方案的創(chuàng)新，同時使機器人制造商能夠?qū)Ｗ⒂诓町惢??！?/em>
Isaac ROS提供領(lǐng)先的性能
Isaac ROS能繼續(xù)為ROS 2開發(fā)者社區(qū)提供用于AI感知、圖像處理和導航的硬件加速性能。自主機器人需要具備先進的AI和計算機視覺能力，而Isaac ROS體現(xiàn)了我們致力于幫助機器人社區(qū)更容易地采用這些尖端技術(shù)。
在此處查看Isaac ROS包的最新性能數(shù)據(jù)。
為ROS 2開發(fā)者提供免費培訓
為了提供高級技術(shù)培訓和接觸Isaac ROS專家的機會，NVIDIA宣布將舉辦一系列主要針對ROS 2開發(fā)者的新網(wǎng)絡(luò)研討會。這些分會將免費提供，除此之外，為ROS 2開發(fā)加速模塊的技術(shù)專家還將在會上回答與會者提出的問題。
前三場網(wǎng)絡(luò)研討會的主題如下：
該系列還將添加更多網(wǎng)絡(luò)研討會，請在此注冊并觀看。
入門指導
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