如果圖靈尚在人世，便會欣慰地發(fā)現(xiàn)他的預(yù)言正一步步成為現(xiàn)實。他走進一家餐館，測溫機器人會先為他測量體溫。自助點餐后，機器人廚師忙碌起來。不消多時，餐票便由機器人服務(wù)生送到他眼前……如今移動機器人的普及，昭示著圖靈預(yù)言的未來并不遙遠。

在 AI 等數(shù)字化技術(shù)的驅(qū)動下，移動機器人逐漸體現(xiàn)出其在靈敏性、精確性、協(xié)同性、工作負荷、安全性等方面的優(yōu)勢，在眾多行業(yè)中得到成功應(yīng)用，這已經(jīng)成為一個具備巨大潛力的細分市場。

近年來，中國乃至全球范圍內(nèi)的移動機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)，自主移動機器人在公共場所的使用量將顯著增加，全球單位銷量預(yù)計將以每年 40% 的速度增長¹。在中國，2021 年度，中國市場企業(yè)整體銷售工業(yè)應(yīng)用移動機器人較 2020 年增長 75.61%，市場銷售額達到 126 億元²。工業(yè)、物流、電力、零售、醫(yī)院……移動機器人在越來越多的場景中向我們Say Hi。

但要想充分挖掘移動機器人市場的價值潛力，機器人供應(yīng)商也面臨著市場需求多樣化、技術(shù)門檻高、軟硬件調(diào)試難度大等帶來的多重挑戰(zhàn)。由此，英特爾攜手信步打造了移動機器人控制器解決方案，提供了預(yù)集成、預(yù)優(yōu)化的移動機器人計算平臺，能夠幫助用戶更高效、低成本地設(shè)計出具備強大市場競爭力的定制化移動機器人，滿足更多場景化應(yīng)用的需求。

如何“卷”贏 百億藍海市場

基于英特爾架構(gòu)的信步移動機器人控制器解決方案提供了廣泛的產(chǎn)品選項，如輕量級 A 系列、高性能 V 系列、模塊化 E 系列等，可靈活滿足、并最大限度地貼合不同機器人產(chǎn)品對算力和 I/O 的需求。

該解決方案可以通過移動機器人內(nèi)部集成的控制器，集中處理人機交互界面、場景化功能模塊、無線通訊等模塊的負載。該控制器全系列支持英特爾凌動 處理器與第 11 代英特爾 酷睿/奔騰/賽揚處理器。利用這一系列業(yè)內(nèi)性能領(lǐng)先的處理器，信步移動機器人控制器能夠在低功耗的條件下，充分勝任機器人相關(guān)數(shù)據(jù)的計算、存儲與轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)，可靠穩(wěn)定地工作。

除了硬件之外，信步移動機器人控制器解決方案還支持英特爾OneAPI 工具包、OpenVINO工具套件等多種軟件與開發(fā)工具，能夠幫助用戶在控制器的基礎(chǔ)上，高效整合與處理深度視覺處理、語音交互、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)發(fā)等多種負載，幫助客戶快速開發(fā)面向不同場景的移動機器人，提升部署能力與整體性能。

同時，信步機器人控制器方案模塊化 E 系列還采用了英特爾工業(yè)邊緣節(jié)點參考架構(gòu)。該參考架構(gòu)基于模塊化設(shè)計，可靈活選擇計算模塊、定制 I/O 模塊、匹配機器人算力和 I/O 需求，節(jié)省開發(fā)成本與時間，為用戶提供便于升級、維護的解決方案。

移動機器人的場景化普及

基于英特爾架構(gòu)的信步移動機器人控制器解決方案不僅能夠幫助用戶提升可靠性，降低系統(tǒng)成本，縮短研發(fā)周期，實現(xiàn)快速部署，同時也能提升機器人的性能與可靠性，降低故障率。目前已在智慧物流、智慧醫(yī)院及智慧零售等多個場景中得到應(yīng)用。

智慧物流

中國某重工集團采用信步機器人控制器方案（模塊化 E 系列）優(yōu)化其潛伏式 AMR 物流機器人，不僅大大簡化了計算平臺的架構(gòu)，還可以根據(jù)不同應(yīng)用場景的算力需求靈活配置核心模塊（配置英特爾 酷睿/賽揚 處理器）。整個研發(fā)周期比完全定制一款新的控制器縮短了近一半的時間。采用新的控制器后，客戶在多個應(yīng)用場景近半年的實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，機器人的故障率降低了 40%，系統(tǒng)實時響應(yīng)和穩(wěn)定性也有明顯的提升³。

● 智慧醫(yī)院

某品牌醫(yī)院專用配送機器人也大批量采用了信步機器人控制器方案（高性能 V 系列），豐富的 I/O 滿足了該機器人實現(xiàn)視覺 + 激光組合導(dǎo)航所需搭載的相機、雷達等眾多外設(shè)，同時整合人機交互、生物特征識別、5G 通訊、自主呼梯控門等功能負載。

● 智慧零售

信步機器人控制器方案輕量級 A 系列則更多被應(yīng)用于送餐機器人、消毒機器人、商用掃地機器人等場景，發(fā)揮了小尺寸、低功耗、高性能、I/O 充足等優(yōu)勢。

智慧未來觸手可及

隨著社會經(jīng)濟運行智慧化趨勢的不斷增強，移動機器人將在更多場景中發(fā)揮減少人力成本投入、提高品牌形象、保護人員健康等方面的價值。

面對新一輪的移動機器人發(fā)展浪潮，英特爾正在發(fā)揮端到端的技術(shù)實力，基于 “XPU” 混合架構(gòu)，以及英特爾 oneAPI 編程模型等軟硬件產(chǎn)品，攜手信步等合作伙伴，進行多方位應(yīng)用實踐，積極探討和不斷推出高度靈活和多種優(yōu)化的解決方案，加速移動機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

參考資料

[1] 數(shù)據(jù)援引自國際機器人聯(lián)合會《一場移動革命》。

[2] 數(shù)據(jù)援引自新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所《2021-2022 年度中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》。

[3] 數(shù)據(jù)援引自客戶內(nèi)部測試結(jié)果。

【來源：英特爾物聯(lián)網(wǎng)】

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