在最近一項(xiàng)針對(duì)Apollo ANP 的16公里城市復(fù)雜大環(huán)線路測(cè)挑戰(zhàn)中， ANP穩(wěn)扎穩(wěn)打、精準(zhǔn)炫技，輕松通過了堪稱“魔鬼測(cè)試”的城市路測(cè)。

首先進(jìn)行的是日常生活中常見的跟車行駛測(cè)試。通過ANP方案配備的12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，車機(jī)系統(tǒng)在對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°建模、并實(shí)時(shí)渲染出行車及環(huán)境畫面后精準(zhǔn)決策。即使跟隨一輛大型灑水車慢速行駛，也能對(duì)紅綠燈進(jìn)行判別、跟車通過路口。

在進(jìn)出環(huán)島和左轉(zhuǎn)掉頭測(cè)試中，Apollo ANP不僅實(shí)現(xiàn)了黃燈判別、順利完成環(huán)島右轉(zhuǎn)操作，還能在左轉(zhuǎn)掉頭瞬間，通過判別掉頭燈顏色、等待綠燈后完成掉頭。

進(jìn)輔道測(cè)試中，Apollo ANP面臨了復(fù)雜的考驗(yàn)：汽車不僅要識(shí)別領(lǐng)航輔助駕駛中極難檢測(cè)的樁筒，還要及時(shí)避讓行人穿過，通過環(huán)境十分復(fù)雜。但Apollo ANP還是順利通過了右轉(zhuǎn)路口。

會(huì)車避讓是人類新手司機(jī)很難處理的場(chǎng)景，而對(duì)Apollo ANP而言卻相對(duì)簡(jiǎn)單。即使面對(duì)一輛體型龐大的公交車，車輛依然及時(shí)向右閃避，并精準(zhǔn)避讓了路旁的汽車，完美的處理了這個(gè)比較危險(xiǎn)的場(chǎng)景。

“樁桶挑戰(zhàn)”和“鬼探頭避讓”常被稱為是領(lǐng)航輔助中最難處理的場(chǎng)景。在上文的輔道路測(cè)中，Apollo ANP已經(jīng)順利完成了“樁桶挑戰(zhàn)”，因此“鬼探頭”也就成為了本次路測(cè)的“終極大考”。面對(duì)從汽車右側(cè)前方斜插的外賣配送員，Apollo ANP及時(shí)進(jìn)行點(diǎn)剎，順利完成了右轉(zhuǎn)避讓。完成了機(jī)動(dòng)車道躲避非機(jī)動(dòng)車這一交通事故典型多發(fā)場(chǎng)景的測(cè)試。

完美通過16公里“魔鬼路測(cè)”的ANP源于Apollo 領(lǐng)先的技術(shù)支撐：作為成為智能駕駛行業(yè)入局最早、投入最多的中國(guó)科技公司，百度Apollo累計(jì)完全自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?400萬(wàn)公里，且每天以4萬(wàn)公里速度增長(zhǎng)，相當(dāng)于天天繞地球跑一圈。這樣的技術(shù)底蘊(yùn)與路測(cè)積累，讓Apollo ANP領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)在行車安全、落地難度和商業(yè)價(jià)值上優(yōu)勢(shì)明顯。

此外，ANP方案還得到了中國(guó)第一個(gè)可量產(chǎn)的車載自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)—百度ACU（Apollo Computing Unit）的加持。它可將百度自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)積累和能力與合作伙伴成熟的硬件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)測(cè)試、持續(xù)供貨服務(wù)能力進(jìn)行結(jié)合，從而賦能百度合作伙伴自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)普及。

百度Apollo ANP更適宜滿足車企領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)。具體而言，得益于ANP“最安全、最懂路、最懂用戶”的三大優(yōu)勢(shì)：

首先是高安全性。作為Robotaxi頭部企業(yè)中唯一發(fā)力領(lǐng)航輔助駕駛領(lǐng)域的科技巨頭，Apollo幾年來(lái)開展了由測(cè)試人員壓陣、嚴(yán)格遵循政府牌照管制的1400萬(wàn)公里“持證上崗”大規(guī)模路測(cè)。這種降維測(cè)試，其它ANP企業(yè)的路測(cè)不可比擬。

其次，Apollo ANP是“最懂路”的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。不同于其它企業(yè)購(gòu)買車機(jī)地圖的模式，百度是領(lǐng)航輔助駕駛業(yè)內(nèi)唯一具有地圖資質(zhì)和成熟地圖生產(chǎn)線的企業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)高精地圖的不斷迭代，在覆蓋率、道路元素、精度上自由把控。

最后，Apollo ANP是“最懂用戶”的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。憑借8年的技術(shù)積累和Apollo Robotaxi 4年的L4級(jí)運(yùn)營(yíng)積累，Apollo ANP擁有完整的數(shù)據(jù)消化體系?？舍槍?duì)車主的駕駛習(xí)慣和高頻駕駛路線，輕松實(shí)現(xiàn)將車操作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為汽車的專屬駕駛能力，完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。從而讓ANP系統(tǒng)更熟悉車主的常用路線路及駕駛風(fēng)格，最終實(shí)現(xiàn)人車合一的差異化自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

一系列領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，讓Apollo ANP鑄造了穩(wěn)固的技術(shù)護(hù)城河，更讓汽車廠商實(shí)現(xiàn)高級(jí)別領(lǐng)航輔助駕駛有了清晰、快速的技術(shù)落地路線。未來(lái)，Apollo將繼續(xù)推進(jìn)ANP技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)品量產(chǎn)，不斷降低ANP領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的擁有成本。在讓汽車廠商輕松實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型的同時(shí)，也讓更多車主感受到技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的便捷與安全。

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