海報接線圖
展示基于HEXSOON 450機架的各類硬件設備連接
1.Here3 RTK GNSS
Here3 GPS是一款基于CAN通信協(xié)議的高精度全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(支持RTK定位),并且具備了防塵、 防潑的防護設計。內(nèi)置STM32F302處理芯片,具有更強的數(shù)據(jù)處理速度和更高的穩(wěn)定性,內(nèi)置一套完整的導航單元(電子羅盤、陀螺儀、加速度計)及飛行控制器狀態(tài)指示燈,滿足更多導航需求。配合基站,理想環(huán)境下可達厘米級精度。
2.HereFlow光流模塊
HereFlow的身材只有小拇指般的大小,和以往的其它光流傳感器相比它更為小巧精干,可以方便地安裝在任何位置,而不會占用太多空間。在HereFlow上面集成了激光雷達,光流相機,和一組 6D IMU(ICM20602)。HereFlow可在CAN總線網(wǎng)絡中的任意節(jié)點中存在而無需擔心信號的噪聲問題。
3.HereLink天空端圖數(shù)傳一體
HereLink是一款集圖傳、數(shù)傳、雙路S.bus控制的高度集成手持高清地面站遙控器,最大傳輸可達20公里的RC控制、高清視頻和遙測數(shù)據(jù),內(nèi)置Solex TX和QGC開源地面站。它是基于Android的智能設備,配有5.46英寸的1080p LCD觸摸屏。使用雙回中霍爾搖桿,并可支持拆卸更換。雙HDMI視頻輸入,支持720p 30FPS、1080p 30/60FPS。雙S.bus信號輸出,可同時控制自動駕駛儀和云臺相機?？赏ㄟ^WIFI或局域網(wǎng)連接實現(xiàn)地面站遙測信息和視頻共享。
4.Cube 開源自動駕駛儀
搭載性能強悍的H7處理器,擁有雙精度浮點單元運算,內(nèi)存升級到1MB,主頻高達480MHz。搭配F100協(xié)處理器,不僅提供強大的處理性能、極快的數(shù)據(jù)運算、穩(wěn)定的飛行方案,而且擁有更多的開發(fā)空間和安全保障。PWM輸出接口支持3.3V和5V的切換,直接在地面站中配置,適配更多的控制需求。內(nèi)置3套IMU傳感器實時冗余,一但出現(xiàn)問題可實時切換,提高飛行安全性與穩(wěn)定性。同時在內(nèi)部加入IMU隔離減震,抗干擾和穩(wěn)定性都有提升。內(nèi)置發(fā)熱電阻,在低溫環(huán)境下依舊保持恒溫工作,保證傳感器數(shù)據(jù)的穩(wěn)定,確保飛行安全。
ADS-B標準載板中更是集成特別定制的uAvionix的ADS-B芯片,用于1090MHz ADS-B數(shù)據(jù)鏈的接收。在尺寸沒有增加的情況下讓用戶在飛行中,獲得區(qū)域內(nèi)商業(yè)載人飛機的信息,通過地面站設置可以主動避讓,有效提升無人機在空中的飛行安全。
5.HEXSOON分電板
40A-PDB是一款穩(wěn)定性高的高性能分電板,擁有六路ESC輸出,每路瞬時電流40A、最大持續(xù)電流25A,同時支持5V、12V輸出,為其余設備提供電源。其上還可最多控制六顆LED燈珠。其中無人機前方位置分別為左紅右綠,無人機后方位置為白色LED。設計參考了民航飛機的航行燈的設計方案,即便在光線不足的夜間也可以輕松的分辨無人機的飛行方向。
6.RFDesign 數(shù)傳模塊
RFD900x是一款遠程高性能900MHz數(shù)傳,最遠傳輸距離可達40KM,專為遠程串行通訊應用而設計。支持一對一傳輸以及一對多傳輸。可直接通過軟件配置傳輸mavlink或原始數(shù)據(jù),適用更多工作場景。最高 250kbps 的空中數(shù)據(jù)速率,工作溫度為-40至85攝氏度,支持多種氣象條件下的工作。重量僅僅14g,小巧輕便。
7.北醒激光雷達
它是一款小型化,單點測距的產(chǎn)品,基于ToF(飛行時間)原理,配合獨特的光學、電學、算法設計,實現(xiàn)穩(wěn)定、精準、高靈敏度和高速的距離測量。產(chǎn)品體積小、測距遠、測距精度高,對于室外強光、不同溫度、不同反射率等不同環(huán)境下適應性更強,更低功耗,探測頻率也更加靈活。盲區(qū)縮小至10cm、最高支持1000Hz輸出、UART、IIC、IO通信接口隨時切換。低功耗模式最大功耗可低于100mW,進一步延長使用壽命。特點是結構緊湊,性價比高,是小型無人機精準定高避障最佳拍檔。
8.水滴管
全新水滴管機臂專利的設計,更小阻力,更加穩(wěn)固,符合空氣動力學原理,并提高飛行的穩(wěn)定性,使飛行更加輕松自如。
9.450機架
機架采用碳纖維材質(zhì),重量更輕,材質(zhì)強度高,耐摔耐撞擊。新型電機座設計,降低飛行器重心,使飛行更加穩(wěn)定安全。
10.格氏電池
格氏ACE 5300mAh 電池,是一款專業(yè)航模鋰電池,具有可靠的大電流充放電性能:可實現(xiàn)5C(26.5A)電流的持續(xù)充電,12分鐘可以將電池充電90%以上容量;可實現(xiàn)30C(159A)電流的持續(xù)放電,實現(xiàn)400A的脈沖放電,讓無人機瞬間“動力澎湃”。同時電池自放電小,常溫下半電存儲一年,電池容量損耗不到5%;存儲5年后再使用,電池仍80%(4.24Ah)以上的容量。安全性能測試中,如120℃烘烤1個小時、過充電到14V、正負極外部短路、1.5米跌落到水泥地板等都不會使電池起火、爆炸。
11.T-motor電機
高性能無刷電機,帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動;高滿槽率繞組定子,轉(zhuǎn)子采用釹鐵硼永磁材料。轉(zhuǎn)速高,噪音低,壽命長,高效率。電機結構簡易,散熱佳,安裝簡單。電調(diào)控制改變電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向;信號刷新率提升至600HZ,超低內(nèi)阻場MOSFET,集成程度高,重量更輕。螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力;震動小,重量輕,助力飛行航時長,槳葉內(nèi)嵌正(反)螺紋嵌件,安裝簡單快捷。
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