我們看到智能汽車如今正在加速發(fā)展并取得了巨大進(jìn)步,但智能駕駛技術(shù)至今仍是一門“玄學(xué)”,人們驚嘆于它的高科技技術(shù),也憂心于安全問題。從駕駛到安全駕駛,其核心在于如何在提高車輛智能化感知程度、控制程度和適用道路場景的同時通過技術(shù)來保障人、車的安全。
這不得不提到汽車是如何具備“智力”,進(jìn)行智能駕駛的。簡單來說,智能駕駛即通過感知、規(guī)劃、決策等過程,完成汽車的控制,這一過程,可以歸納為“人工智能”。然而,這更像是一個結(jié)果,想要讓汽車本身的算法做到處理更多、更復(fù)雜的場景,背后就需要有海量準(zhǔn)確、高質(zhì)的真實AI數(shù)據(jù)做支撐。
作為智能駕駛汽車的“見聞色”,AI數(shù)據(jù)的“數(shù)量”與“質(zhì)量”非常重要?？梢哉f,AI數(shù)據(jù)就是人工智能學(xué)習(xí)的教材,它存在的意義便是讓機(jī)器理解、認(rèn)識世界。以AI數(shù)據(jù)服務(wù)頭部企業(yè)云測數(shù)據(jù)的智能駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)解決方案為例,來了解在實現(xiàn)智能駕駛的這一過程中,需要哪些方面的AI數(shù)據(jù)。
通過剖析云測數(shù)據(jù)智能駕駛AI數(shù)據(jù)服務(wù)方案,我們發(fā)現(xiàn)云測數(shù)據(jù)為智能駕駛安全快速落地提供著多維度、多模態(tài)的數(shù)據(jù)服務(wù)。所謂多模態(tài),即是對多維時間、空間、環(huán)境數(shù)據(jù)的感知與融合。
在智能駕駛中涉及到攝像頭的AI數(shù)據(jù),多為圖片類數(shù)據(jù):
如在車內(nèi)場景中涉及到疲勞監(jiān)測、動作識別、場景光線等一切會在車內(nèi)發(fā)生的場景,以及在車外環(huán)境中更復(fù)雜的障礙物、道路、天氣、地點、車道線、路標(biāo),以及一些長尾場景諸如闖紅燈車輛、橫穿馬路的行人、路邊違章?？康能囕v等所有可能會涉及的場景數(shù)據(jù),可實現(xiàn)連續(xù)幀標(biāo)注、2D圖像框選、圖像分割、等眾多功能。
但由于對安全的嚴(yán)苛要求,當(dāng)前的智能駕駛所需數(shù)據(jù)需求,正向著多模態(tài)的方向發(fā)展。在汽車的感知部分不僅只有攝像頭,還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種方式共同組成,而這些感知方式都需要對應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)注。
以激光雷達(dá)為例,高性能激光雷達(dá)可以實現(xiàn)200米范圍內(nèi),精度高達(dá)厘米級的3D場景掃描重現(xiàn)。它生成的3D點云數(shù)據(jù)通過云測數(shù)據(jù)的高精準(zhǔn)度標(biāo)注后,可以助力自動駕駛模型的訓(xùn)練。云測數(shù)據(jù)基于行業(yè)先進(jìn)的標(biāo)注工具和豐富的標(biāo)注經(jīng)驗,對機(jī)動車、障礙物等目標(biāo)物進(jìn)行3D框選、對雷達(dá)圖進(jìn)行語義分割,同時還可以對2D 3D多傳感器融合的數(shù)據(jù)進(jìn)行同時標(biāo)注,實現(xiàn)視覺和雷達(dá)的數(shù)據(jù)感知,幫助汽車更好的感知道路場景,為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展保駕護(hù)航。
值得一提的是,云測數(shù)據(jù)正在用實際行動踐行著“高質(zhì)量AI數(shù)據(jù)”的標(biāo)準(zhǔn)。在今年首場國家級重大國際經(jīng)貿(mào)活動服貿(mào)會上,云測數(shù)據(jù)作為據(jù)標(biāo)注行業(yè)的龍頭企業(yè)受邀參加成果展示,代表行業(yè)首次發(fā)布了其一項重要成果,云測數(shù)據(jù)項目最高交付精準(zhǔn)度達(dá)到了99.99%,成為目前數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域可達(dá)到的最高服務(wù)標(biāo)準(zhǔn),創(chuàng)造了行業(yè)的新標(biāo)桿。
不僅如此,云測數(shù)據(jù)自主研發(fā)的三維標(biāo)注工具,尤其是3D點云的標(biāo)注工具,通過渲染引擎等方面的優(yōu)化,可保證整個過程的流暢和快捷。對雷達(dá)成像的圖像中的機(jī)動車、障礙物、行人等多目標(biāo)進(jìn)行3D標(biāo)注,也是業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)2D、3D融合標(biāo)注的平臺之一。在數(shù)據(jù)質(zhì)量的導(dǎo)向下實現(xiàn)更優(yōu)的品控和更快的數(shù)據(jù)交付,當(dāng)屬業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
智能駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與大數(shù)據(jù),物聯(lián)網(wǎng),云計算,信息技術(shù),交通出行,城市管理多領(lǐng)域深度融合的產(chǎn)物,不管是前兩天的2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會、進(jìn)博會還是正在開展期間的高交會,智能駕駛都是受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域之一,它對降低交通擁堵,事故率,幫助城市構(gòu)建安全、高效的未來出行結(jié)構(gòu),對汽車產(chǎn)業(yè)的變革以及城市交通的規(guī)劃有著深遠(yuǎn)的影響。AI作為智能駕駛感知世界的“眼睛”,將持續(xù)助力智能駕駛商業(yè)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,讓科技創(chuàng)新成果更好造福百姓生活。
