智能網(wǎng)聯(lián)汽車最為核心的技術(shù)之一即是感知技術(shù)，感知所得到的環(huán)境與車體自身的信息，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策和執(zhí)行的信息源。隨著汽車智能化程度的不斷提升，對(duì)汽車感知能力的要求也日益增長，但目前感知技術(shù)仍面臨諸多困境亟待解決。在2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會(huì)技術(shù)合作交流研討會(huì)研討會(huì)上，圍繞無人駕駛、網(wǎng)聯(lián)化、傳感器等領(lǐng)域，來自業(yè)內(nèi)的多名專家展開了深入探討。

針對(duì)無人駕駛車輛在配有雷達(dá)的情況下，為什么還會(huì)出現(xiàn)碰撞事故?中山大學(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)學(xué)院無人系統(tǒng)研究所黃凱帶來了“無人駕駛感知的困境及應(yīng)對(duì)”的主題演講。他認(rèn)為，能感知到障礙物跟能夠剎住車是兩回事，因?yàn)楦兄秸系K物后，車輛還要繼續(xù)做判斷，一旦計(jì)算能力跟不上，即使感知到了剎車還是會(huì)慢上半拍，所以計(jì)算其實(shí)是感知環(huán)節(jié)很重要的一部分。

要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，中國的示范區(qū)還存在哪些問題?對(duì)此，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心總經(jīng)理高智偉帶來了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)和應(yīng)用”的主題演講。他表示，要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，其實(shí)脫離不了政府的協(xié)調(diào)和與各資源的對(duì)接。當(dāng)前，大多數(shù)封閉測試場可能還達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，只是實(shí)現(xiàn)了小規(guī)模智能網(wǎng)聯(lián)的聯(lián)動(dòng)測試。另外，2020年前車聯(lián)網(wǎng)必須要達(dá)到能夠應(yīng)用、試驗(yàn)的地步。

中國信息通信研究院宮政博士發(fā)表了“智能化與網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同發(fā)展”的主題演講。他認(rèn)為，隨著5G和C-V2X技術(shù)成熟，車聯(lián)網(wǎng)融合創(chuàng)新應(yīng)用將逐步演進(jìn)。對(duì)于一些V2X的場景，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)帶寬、時(shí)間的要求以及不同的場景，都會(huì)有一個(gè)各自的劃分和定義。

站在營運(yùn)管理的角度，圍繞車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)構(gòu)建，廣州公交集團(tuán)聯(lián)合創(chuàng)新研究院副院長常振廷帶來了“廣州5G車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建與展望”。他指出，與服務(wù)器、機(jī)房設(shè)施是一樣，原來從單機(jī)到云端，智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化和智能化也逐步會(huì)從單機(jī)向網(wǎng)聯(lián)化、智能化方向發(fā)展，未來的出行一定是車路云高度協(xié)同的移動(dòng)信息走廊。

文遠(yuǎn)知行運(yùn)營總監(jiān)李一凡帶來的是“以無人駕駛改變?nèi)祟惓鲂小钡闹黝}演講?！?019年大家都在談落地，包括Waymo的純無人的方案、百度在長沙的試運(yùn)營以及文遠(yuǎn)知行正式登粵?！钡诶钜环部磥恚绻涞剡\(yùn)營自動(dòng)駕駛的出租服務(wù)，可能有幾方面的因素要注意，一是政策因素、二個(gè)是技術(shù)因素、三是運(yùn)營因素。

Arm中國汽車市場高級(jí)經(jīng)理舒杰還發(fā)表了“汽車的重新構(gòu)想”的主旨演講。他表示，從智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)來看，從分步式的架構(gòu)到中央化的架構(gòu)來看，對(duì)算力、軟件復(fù)雜度、生態(tài)都有越來越高的要求，所以做芯片、軟件、工具等等，需要的是更多的生態(tài)支持。

未來單一種類傳感器無法勝任完全自動(dòng)駕駛的復(fù)雜情況與完全冗余，以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等為核心的多傳感器融合成為必然趨勢(shì)。對(duì)此，圖達(dá)通智能科技(蘇州)有限公司北方區(qū)負(fù)責(zé)人季文帶來了“圖像級(jí)激光雷達(dá)：從車端到路端的高清感知”的主題演講。他認(rèn)為，激光雷達(dá)肯定從線束的激光雷達(dá)向圖像級(jí)別的激光雷達(dá)進(jìn)行演進(jìn)。未來實(shí)現(xiàn)L3或以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)有兩個(gè)概念，既滿足高探測距離的需求的同時(shí)，又要滿足高分辨率的需求。

研討會(huì)后，所有與會(huì)嘉賓，還圍繞現(xiàn)階段我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中分別面臨什么樣的挑戰(zhàn)等內(nèi)容進(jìn)行了討論。

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