高精度地圖研發(fā)和應(yīng)用是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),這個(gè)觀點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)也得到了基本認(rèn)可,但是地理信息,在采集和制作方面會(huì)受到牌照、資質(zhì)以及數(shù)據(jù)安全的影響。另一方面,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,其所要求提供的內(nèi)容、更新頻率以及精度,都對(duì)高精地圖的制作提出了新的挑戰(zhàn)。最后在商業(yè)模式上,高精地圖的產(chǎn)品形態(tài)以及應(yīng)用普及率也是未來(lái)要關(guān)注的重點(diǎn)。在2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會(huì)高精度定位技術(shù)研討會(huì)上,圍繞地理數(shù)據(jù)采集及可靠性、高精地圖的制作等關(guān)鍵點(diǎn),來(lái)自業(yè)內(nèi)的多名專家展開(kāi)了深入探討。
來(lái)自國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高精度地圖與定位負(fù)責(zé)人李慶建發(fā)表了“基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的高精地圖與定位技術(shù)”的主題演講。他認(rèn)為,要做到高精度定位的可靠性,不能通過(guò)簡(jiǎn)單地冗余設(shè)計(jì),應(yīng)該還要基于冗余的定位來(lái)運(yùn)營(yíng),建立高精度定位服務(wù)態(tài)勢(shì)圖;構(gòu)建連接定位服務(wù)平臺(tái),包括衛(wèi)星定位、場(chǎng)端定位及車端定位反饋的精度信息,從而給自動(dòng)駕駛車輛精準(zhǔn)的定位狀態(tài)。
與國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高精度地圖與定位負(fù)責(zé)人李慶建持相同觀點(diǎn)的,還有廣東星輿科技有限公司首席算法研究員肖勇。他認(rèn)為,要實(shí)現(xiàn)高精度定位的可靠性,首先達(dá)到一個(gè)非常穩(wěn)定的、可靠的定位輸出,而這需要我們從數(shù)據(jù)冗余以及數(shù)據(jù)監(jiān)控方面都去做準(zhǔn)備,以及在穩(wěn)定性方面是做了比較和研發(fā)。
廣州海達(dá)星宇技術(shù)有限公司副總經(jīng)理余緒慶帶來(lái)了“在智能駕駛中對(duì)于高精度時(shí)空數(shù)據(jù)的思考”的主題演講。他認(rèn)為,高精度定位發(fā)展了很久,以前更多的是應(yīng)用在某些靜態(tài)數(shù)據(jù)上,包括做測(cè)量測(cè)繪,而現(xiàn)在需要去考慮到數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和完好性。高精度定位數(shù)據(jù)是做控制的,因?yàn)閷?duì)于自動(dòng)化控制來(lái)說(shuō),控制程度越高對(duì)它的控制算法越有意義,不能夠單單強(qiáng)調(diào)精度這一塊。
千尋位置智能駕駛專家于年杰則圍繞未來(lái)高精度定位的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)表了“智能駕駛高精度定位專有服務(wù)2.0”的主題演講。他表示,未來(lái)時(shí)空智能的標(biāo)準(zhǔn),主要是三個(gè)方面,精準(zhǔn)、可靠、安全。精準(zhǔn)定位可以從2cm到30cm的定位,類似于GNSS??煽吭醋杂诒倍罚魏我粋€(gè)公司都會(huì)把北斗放在首要地位??煽柯适侨齻€(gè)功能安全等級(jí)及服務(wù)對(duì)象的三個(gè)場(chǎng)景,主要是車、路、場(chǎng)。
四維圖新基礎(chǔ)技術(shù)研究院架構(gòu)師常超發(fā)表了“關(guān)于自動(dòng)駕駛高精度定位的安全思考”的主題演講。他表示,高精度定位已經(jīng)不再是此前,用于一般的路徑導(dǎo)航或者說(shuō)是單純給人用的的一種工具了,而是逐漸發(fā)展成影響路徑規(guī)劃和車輛控制決策一種技術(shù)。在未來(lái),如果定位不準(zhǔn),自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行自動(dòng)換道的時(shí)候很可能會(huì)面臨出現(xiàn)故障、擁堵等問(wèn)題。
北斗星通智聯(lián)科技市場(chǎng)銷售中心副總董紅榮發(fā)表了“智能網(wǎng)聯(lián)多域終端發(fā)展”的主題演講。他認(rèn)為,從車端來(lái)看,所謂高精度地圖、高精度數(shù)據(jù),是智能汽車在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建部分必不可少的部分,因?yàn)闆](méi)有這么多車去支撐數(shù)據(jù),就沒(méi)辦法得到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
5G最大的根本性變革是無(wú)線網(wǎng),其可以不僅可以承受更大的帶寬,時(shí)限也變得更短。中國(guó)聯(lián)通智能城市研究院交通行業(yè)總監(jiān)劉琪圍繞“高精度定位助力智慧交通”發(fā)表了主題演講。她指出,建立智慧化道路,很重要一點(diǎn)是必須彼此之間是實(shí)時(shí)通信,如果沒(méi)有實(shí)時(shí)通信很多業(yè)務(wù)是沒(méi)有辦法完成的,而5G在這其中就是一個(gè)樞紐,構(gòu)建車路云的橋梁紐帶。
在高精度定位技術(shù)助力智慧交通的打造方面,南方衛(wèi)星導(dǎo)航副總經(jīng)理徐丹龍表示,只有車廠、圖商或者說(shuō)定位服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)去提供支撐是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在一定程度上來(lái)講,還要有政府主導(dǎo)或者由政府推動(dòng)的企業(yè)來(lái)主導(dǎo)的行為,才能實(shí)現(xiàn)綜合性智慧交通體系,這個(gè)也是自動(dòng)駕駛、智慧交通的核心基礎(chǔ)。
研討會(huì)的最后,所有與會(huì)嘉賓,還圍繞高精度定位關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)、落地及未來(lái)高精地圖商業(yè)服務(wù)等內(nèi)容進(jìn)行了討論。