今年7月,華為云攜手上海交通大學(xué)創(chuàng)新中心舉辦了“華為云人工智能大賽·無人車挑戰(zhàn)杯”,依托華為云一站式AI開發(fā)平臺ModelArts、端云協(xié)同解決方案HiLens及無人駕駛小車,在人工智能和智能駕駛教學(xué)的基礎(chǔ)上,全面鍛煉和提高高校開發(fā)者的無人駕駛編程技巧、智能車平臺系統(tǒng)搭建以及智慧交通創(chuàng)新設(shè)計(jì)的綜合能力,在前沿領(lǐng)域刺激AI高端人才的培養(yǎng)。

為了讓更多人看到這些默默堅(jiān)持AI開發(fā)的年輕人,在本次大賽結(jié)束之際,我們也與獲獎團(tuán)隊(duì)聊了聊他們開發(fā)過程中的故事。

“一鍵式部署讓我們更專注在自己的事情上”

對無人駕駛來說,道路上有很多的視覺的目標(biāo),無論是路牌路標(biāo)、行駛車輛、紅綠燈、行人等等,都需要經(jīng)過視覺的檢測來識別。在本次無人車大賽中,也設(shè)置了紅綠燈、停車圖標(biāo)等檢測識別。

華為云ModelArts內(nèi)置AI數(shù)據(jù)框架,包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)集版本管理等功能,支持計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、音視頻等多種AI場景的數(shù)據(jù)標(biāo)注,同時提供豐富的標(biāo)注圖形,包括矩形、多邊形、圓形、點(diǎn)、直線、虛線等。通過預(yù)置算法和參賽者自定義算法,可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動標(biāo)注,然后人工進(jìn)行僅需少量的手工修正即可。

針對無人車開發(fā)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備環(huán)節(jié),參賽團(tuán)隊(duì)首先使用無人車上的華為云HiLens Kit攝像頭來采集交通燈、泊車位圖片數(shù)據(jù),然后將其上傳至OBS桶中,并在ModelArts物體檢測標(biāo)注作業(yè);接下來進(jìn)行少量的人工標(biāo)注后,可以啟動智能標(biāo)注;待智能標(biāo)注完成后再進(jìn)行人工確認(rèn)標(biāo)注結(jié)果。

“華中科技大學(xué)無人車一隊(duì)”是本次無人車挑戰(zhàn)杯的亞軍,對于他們來說,華為云一站式AI開發(fā)平臺ModelArts為他們提供了很大的幫助。隊(duì)長在接受采訪時表示,一方面,ModelArts的標(biāo)注功能節(jié)省了他們很多的工作量;同時,ModelArts的標(biāo)注精度也非常高?！氨热?在比賽中遇到的紅綠燈檢測以及PI、P2的自動泊車檢測,檢測的精度都特別好?！绷硪晃魂?duì)員也補(bǔ)充,“它的預(yù)置算法也很強(qiáng)?！?/p>

為降低AI開發(fā)門檻,簡化AI開發(fā)過程,ModelArts集成了包括TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe等所有主流AI算法框架,同時提供友好的算法開發(fā)和調(diào)測環(huán)境Jupyter Notebook。本次大賽的冠軍獲得者SRC戰(zhàn)隊(duì)也表示了對ModelArts及HiLens的高度認(rèn)可,“ModelArts最大的特點(diǎn)是每打開一個notebook,各個環(huán)境都是配好了的。這一點(diǎn)非常好?！贝送?ModelArts還內(nèi)置了多種預(yù)置算法,可以幫助開發(fā)者快速生成模型。

華為云ModelArts不僅獲得了“SRC”和“華中科技大學(xué)無人車一隊(duì)”的認(rèn)同。大賽亞軍“登峰車隊(duì)”也認(rèn)為ModelArts開發(fā)非常方便,“就相當(dāng)于是把代碼傳上去,與跟本地開發(fā)差不多”;大賽季軍“Champion”也給出了自己的使用體會,“ModelArts標(biāo)注的效率很高”。

我們知道,對于無人駕駛而言,視覺的深度感知也很重要。除華為云ModelArts外,華為云HiLens端云協(xié)同解決方案同樣為本次大賽的技術(shù)支撐,解決了大賽中在“端-邊-云”場景下的開發(fā)問題。在完成訓(xùn)練作業(yè)后,ModelArts開發(fā)的模型都能直接部署到HiLens Kit上,實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同,一鍵部署。而實(shí)驗(yàn)過程難追蹤、結(jié)果難復(fù)制等AI工程中常見的痛點(diǎn)也都可以借助ModelArts的可視化全流程管理功能解決,讓開發(fā)無后顧之憂。

“華中科技大學(xué)無人車一隊(duì)”對HiLens的使用感觸頗深,在ModelArts平臺訓(xùn)練好的模型可以直接導(dǎo)入到HiLens平臺進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯編寫,完成技能開發(fā),并將技能一鍵式部署到HiLens Kit?！耙绘I式部署讓我們更專注在自己的事情上”,“華中科技大學(xué)無人車一隊(duì)”隊(duì)長說道。

“5G+云”讓AI開發(fā)越走越遠(yuǎn)

隨著5G商用的開展,5G、云與AI開發(fā)等技術(shù)的融合正在各行各業(yè)開啟新的局面。得益于5G通信低時延、高可靠、超高速、高容量的特性,車與車、人與車、車與路、車與云等物聯(lián)信息將會以更完備、更冗余的形式得以傳送、處理。在5G等技術(shù)的賦能下,無論是信息獲取系統(tǒng)還是決策系統(tǒng),都將更清晰全面地描繪出運(yùn)行中的交通系統(tǒng)、道路、環(huán)境設(shè)施、車輛及人員等要素的全貌,從而在保證安全的前提下讓車輛自己根據(jù)這些信息實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

作為本次大賽的冠軍獲得者,“SRC”對諸如無人駕駛等AI開發(fā)場景的未來有著更多的憧憬。當(dāng)前,自動駕駛、智慧園區(qū)等業(yè)務(wù)場景都需要終端、邊緣、云端的多級調(diào)度?！癝RC”認(rèn)為,尤其無人駕駛在AI開發(fā)中的數(shù)據(jù)量是非常大的,未來,借助5G解決傳輸問題,借助云端解決端側(cè)無法做到的高復(fù)雜計(jì)算問題,將協(xié)助開發(fā)者更高效地運(yùn)營。

5G技術(shù)正是華為擅長且全球領(lǐng)先的。目前,華為5G+云等技術(shù)組合拳的協(xié)同能讓AI開發(fā)能越走越遠(yuǎn),為各行各業(yè)創(chuàng)造新價值。與此同時,華為云也在以各類人工智能大賽,以及ModelArts與HiLens等開發(fā)產(chǎn)品及工具,賦能開發(fā)者,實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)業(yè)真正的人才輸入。

一直以來,華為云都在技術(shù)創(chuàng)新的道路上持之以恒。在剛剛結(jié)束的2019華為全聯(lián)接大會中,華為云也發(fā)布了一站式AI開發(fā)管理平臺ModelArts2.0,以全流程的極簡和自動化革新已有的AI開發(fā)模式,進(jìn)一步推動AI落地應(yīng)用。

實(shí)際上,這幾支優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)不過是龐大開發(fā)者群體的一個縮影。“華為云人工智能大賽·無人車挑戰(zhàn)杯”為這次參賽的自動駕駛開發(fā)者們搭建了一個技術(shù)交流、人才培養(yǎng)、機(jī)遇共創(chuàng)的平臺和生態(tài),未來也讓更多AI開發(fā)愛好者們在華為云這塊黑土地上更好地成長。

被問到此次獲得冠軍的獨(dú)特優(yōu)勢時,SRC 隊(duì)長說道,“強(qiáng)者從來都不是天生的,只是想贏?！边@樣的信念支撐他們走到最后。對于華為云而言,人工智能大賽將成為企業(yè)與開發(fā)者衡量自身開發(fā)實(shí)力的新標(biāo)尺,而華為云的技術(shù)產(chǎn)品與生態(tài)矩陣也在為開發(fā)者們鋪設(shè)著“更強(qiáng)者”的進(jìn)階之路。

songjy