2017年，藍牙5.0的規(guī)范推出后的一年，三星，蘋果等主流手機廠商都開始推出打造藍牙5.0的手機，這也意味著5.0生態(tài)很快就有了，隨后，市場上出現(xiàn)的5.0設備越來越多，5.0的優(yōu)越之處也是很好的賣點，記得當初筆者拿到藍牙耳機的時候，最驚訝的是兩個耳機居然能同時連到一臺設備上，另外，配對時間也快了很多，連接距離也長了一大截。
2019年年初，筆者發(fā)了個朋友圈說藍牙5.1規(guī)范來了，幾個朋友卻表示手里還有藍牙3.0的設備呢，調侃自己有點跟不上發(fā)展節(jié)奏。其實，因為藍牙有很好的向下兼容性，所以有時候這種升級普通用戶往往不易察覺。
藍牙5.0被視為是一次跨越式提升，藍牙5.1更是帶來了新的“尋向”功能，能讓藍牙設備精確地定位物體的物理位置，劃重點要注意的是：定位精準度是厘米級別的，能用于室內定位，物聯(lián)網(wǎng)的場景，精確定位，聽著就很好玩的樣子。
之前基于藍牙Beacon有了RTLS（實時定位服務），RSSI服務也比較成熟了，這里用到的的藍牙設備只是根據(jù)信號的強度來估算設備之間的距離，只知道距離，只知道對方靠近了，但是相互不知道對方具體在哪個方向，如果這時候要想精確地計算位置的話，至少需要三個設備才能定位，但最終也只是米級的精度。
而現(xiàn)在藍牙5.1的尋向功能能看到信號來自哪個方向，它怎么定位方向的呢？
藍牙尋向功能（Direction Finding）
藍牙5.1有兩種尋向方式，“Angle of Arrival”（AoA）到達角和“Angle of Departure”出發(fā)角，兩個藍牙設備之間一定得有個多天線陣列（至少兩個天線，現(xiàn)有的設備大都是單天線的）的設計，多天線組成一個平面，這些通過這些天線接受的數(shù)據(jù)的差別（相位差）來計算出一個角，測量出信號的方向，當然，與之前計算距離的技術相結合，最后就算出位置信息了。
AoA要求接受者是多天線，AoD要求發(fā)送者是多天線
因為是根據(jù)信號強度來計算距離的，所以，如果兩個設備之間有障礙物的話可能會影響到信號的強度，可能會影響定位的精確度，如果將三邊測量的方式與藍牙5.1的測量定位方式相結合的話，可以實現(xiàn)更精準的定位。
如果手機上用了藍牙5.1，那有設備就可以精確地知道你的地理位置了，因為藍牙是短距離傳輸，所以非常適合用在室內短距離的定位，比如找鑰匙，比如找寵物，比如找優(yōu)盤，找錢包，找一切可能丟的東西，真難想象未來玩躲貓貓的人在你口袋放了一個藍牙5.1設備，那怎么玩兒。
藍牙5.1的定位是3D定位，可以說是室內版的GPS，在工業(yè)場景中，能用來精確定位資產(chǎn)，在庫房貨架子里用的會比較普遍。
在藍牙廣播方面增強有兩個
在藍牙廣播常見的場景是在商場里向你的手機推送廣告，藍牙能向別的設備推送信息。
藍牙5.1有一個特性是“隨機廣播通道索引”技術。此前的藍牙5.0需要嚴格按照頻道27，28，29按順序嘗試，現(xiàn)在藍牙5.1設備可以隨機選頻道了，這樣就能減少在同一頻道廣播互相干擾了，這設定在藍牙設備密集的場景下作用會比較明顯。
藍牙廣播增強的第二個特性是定期廣告同步傳輸。
藍牙5.0的時候增加了數(shù)據(jù)同步功能，什么是數(shù)據(jù)同步呢？就比如說，你的手機連上了一臺電視，那臺電視會告訴你的手機什么時候會向手機廣播一條信息，手機知道這事兒以后就定了個鬧鐘，到點之后準時接受信息。這樣一來，這期間閑著沒事兒就可以睡大覺了，不用一直辛辛苦苦地掃描了，省電，高效！
定期廣告同步傳輸
但是設備掃描電視本身也是耗電的操作，一些低電量的設備還挺在乎這點電的，為了省電，藍牙5.1的定期廣告同步傳輸是這么做的。以智能手表為例，如果手機掃描到了這條信息，手機可以用低功耗藍牙把信息給到智能手表，這樣一來，就不用缺電的智能手表自己去花時間，浪費電量去掃描電視機去拿到這條信息了。
說起省電，藍牙5.1還用了GATT加強版進一步降低功耗。以前，當一個設備準備連接的時候，會進入“服務發(fā)現(xiàn)”模式來看看服務端設備支持什么操作，這一模式耗時耗電，藍牙5.1加入了緩存功能的設定，這就是GATT（Generic Attribute Profile），從而能跳過這一模式，有了GATT技術之后，連接過程會更快，而且更省電。
像這樣的定位系統(tǒng)并不少見，Wi-Fi，GPS，RFID和NFC都有類似的功能，但藍牙在近距離還有低功耗的，低帶寬的場景下更合適。
藍牙5.1的產(chǎn)品什么時候推出來呢？
藍牙技術聯(lián)盟亞太區(qū)開發(fā)者關系經(jīng)理任凱表示，尋向功能是在2019年1月29日發(fā)布，現(xiàn)在還沒有標準的產(chǎn)品，整個藍牙的產(chǎn)業(yè)鏈非常長，上端有IP，有芯片，有模組，搭載尋向功能的藍牙最后還要靠藍牙技術聯(lián)盟會員公司來做。
藍牙技術聯(lián)盟(Bluetooth Special Interest Group, SIG）是由藍牙技術的經(jīng)營者、創(chuàng)新者組成的企業(yè)會員制行業(yè)組織，有三萬多家行業(yè)企業(yè)，包括通信、計算、網(wǎng)絡和消費電子領域的廠商，主要的職責是定制標準，負責出認證，負責藍牙的技術市場推廣活動。
